简介：

简介：摘要：近年来，工业智能巡检机器人技术在我国日臻成熟，应用智能巡检机器人部分或者完全代替人工对煤矿设备进行巡检已经成为煤矿管理的技术趋势。应用智能巡检机器人，能够可靠地完成煤矿设备的巡检工作，并且通过对巡检数据分析，使工作人员对设备工作状态有更全面的了解。因此，智能巡检机器人应用于煤矿可以直接减少设备发生事故的可能性。尤其重要的是，智能巡检机器人在高危行业替代人工巡检，可以解放高危行业工作人员，避免危险的发生。基于此，本文就对煤矿智能巡检机器人系统模型构建进行分析和探讨。

简介：摘要：近年来，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要： 智能皮带巡检机器人系统是一套结合人工智能、自动控制、机器视觉、物联网等技术的综合性系统。该系统很好地解决了当前人员只能进行定时检查、驻点值守的情况，避免复杂的环境、狭小的空间、不安全因素等对人员巡检的影响，检视结果不受个人经验和情绪、主观意识的影响，不受监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，最大程度提高安全性和对设备的保护能力，特别是解决了高原区域人员巡检劳动强度大等问题。实现一套完整有效的巡检机器人系统对安全生产有着重大意义，可为企业发展保驾护航。

简介：摘要：智能机器人是现代科技发展的产物，在变电站的发展过程中运用智能机器人，将能够实现对变电站的高效监控。因此，本文首先对智能变电站巡检工作中的有关问题做简单的分析与论述，而后提出变电站智能机器人巡检任务规划方法，以期更好地促进变电站巡检工作开展。

简介：摘要：现有的带式输送机巡检工作主要是人工完成，人工巡检工作强度大，工作人员携带繁重工具往返于机头与机尾之间，采集并记录运行状态数据，往往使检查结果不稳定，并且巡检效率低、检查不及时甚至经常出现漏检现象;带式输送机运输距离长、监控点多，监测系统设备布设困难且成本投入大，往往造成采集信息不全面，因此需要人工巡检辅助监测系统对带式输送机进行灵活检查，及时发现安全隐患排除故障。对带式输送机巡检技术进一步智能化的分析应用，有利于降低工人的工作强度与风险，减少企业用工成本和安全支出，并且提高巡检效率。

简介：摘要：在我国电力系统中，变电站作为一项重要内容，从一定程度上而言，变电系统的运行效率取决于变电站的工作性能。为了能够给社会的健康发展提供安全稳定的电力能源，就需要合理应用各种智能化的变电设备，以便为电力能源的安全使用创建良好的环境，这样一来也能够改善地区经济发展状况。但是，就目前变电站但实际使用现状来看，随着社会发展进程的逐步推进，对电力能源使用量以及质量也提出了更高的要求，所以，必须加大对智能化变电站的建设力度。鉴于此，本文立足于巡检机器人的工作原理，围绕智能变电站巡检机器人的实际应用展开如下探讨。

简介：摘要：智能巡检机器人在智能变电站的应用解决了人员不足的问题，在变电站巡检过程中，通过利用高清摄像头、激光定位等设备，在缺陷跟踪、室外环境清理中得到有效应用。基于此，本文阐述了智能巡检机器人的系统架构，然后对巡检机器人在智能变电站中的应用展开探究。

简介：摘 要：随着社会经济的飞速发展，科学技术水平不断深化，各行业都发生率巨大的改变，更为先进的现代化技术不断涌现，在各领域中得到了非常广泛的应用。人工智能技术也不例外，已经被广泛应用于诸多行业领域中。作为人工智能技术的其中之一的智能巡检机器人技术，充分利用智能巡检机器人技术的智能化优势，不仅能够有效弥补传统巡检方式下的不足，促进提升巡检工作效率和质量；而且有利于推动当前变电站无人值守的运维方式向“全科医生”方向快速发展。为此，本文主要针对智能巡检机器人应用现状及相应的优化改进措施展开了分析研究，以供参考。

简介：摘要：随着经济的发展，社会对电力的需求也逐渐增加，这有效地促进了电力企业的发展。变电站是中国电力系统的重要组成部分。变电站的性能好坏将直接影响到变电站系统的运行效率。加强智能化变电设备的利用，能够最大限度地满足人们生产和生活中对电力能源的需求，保障人们的用电安全，改善地区的经济发展状况。但是，从现阶段变电站的使用和工作情况来看，因为电力需求量剧增，传统变电站无法满足实际的用电需求，所以加强对智能化变电站的利用是形势所需。为了保证电力能源的科学传输，要加强对电力设备的机动性巡检，科学利用巡检机器人促进电力行业稳定发展。

简介：摘要：随着计算机技术应用范围越来越广泛，智能型机器人已经运用于各行各业中，现如今机器人市场规模正在日益壮大，逐步迈向高质量发展新阶段。目前，轨道式巡检机器人在日常工作模式中应用最为广泛，可利用在变电站、城市综合管廊、公路铁路隧道等复杂条件下，它的稳定性远高于其他模式产品，且作用在于辅助或是代替工作人员开展各类巡检任务，解放人们在费时工作中的重复性劳动，进而节省人工巡检耗费的人力、财力和时间。本文就以轨道式智能巡检机器人为研究对象，从结构设计和技术支持上进行分析探讨。

简介：摘要：在科技发展水平不断提升的背景下，智能设备被广泛应用于各个领域，极大方便了人们的工作和生活。在智能化技术不断完善与普及的背景下，智能巡检系统的结构和功能愈发趋于多元化，但其在实际应用过程中仍然存在多个方面的问题，需要相关技术人员结合具体问题具体分析，有针对性地解决巡检工作中存在的设备故障问题。基于此，本文主要分析了电力巡检机器人。

简介：摘要:目前国外以美国和日本等国家的自动化公司发展为代表，机器人技术水平、实用化程度以及稳定性程度较高，国内由于智能化机器人研究起步晚，目前还有较大差距。目前国内巡检机器人在采矿、化工、电力行业等行业应用较为广泛，但在火力发电厂输煤系统应用项目较少，国内相关巡检机器人研发高校与企业对常规巡检功能技术开发较为成熟，人工智能巡检机器人尚在研发和应用中。智能巡检技术的应用将会大幅改善以上人工巡检带来的弊端，更大效率提高巡检质量，为设备安全稳定运行和故障预警带来更大的便捷，大大降低了恶劣环境人工巡检的不安全性。

简介：摘要：针对传统人工巡检工作量大、人力成本高、时效性低的问题，设计了一种用于轨道运行的斜对称智能巡检机器人系统。该设计的智能巡检机器人包括运行轨道、行动机构、从动机构、编码轮机构、检测机构及无线充电机构，其通过斜对称的结构设计能够保持运行结构平衡稳定，而且运动灵活性高，负载能力强，适应兼容性强；通过射频识别标记和霍尔传感器标记以及可适应轨道的编码轮机构，可以做到准确实时的定位、充电及计算移动位移。同时通过双光谱MINI云台的多角度拍摄和热成像获取，加上各类检测传感器，提高了机器人整体的应用范围，更好地对不同场景进行实时检测，从而实现高清视频、红外热图像和环境数据采集等功能。

简介：摘要：本文主要针对管状皮带运输机，在人工巡检环节存在的问题展开研究，并提出了一种智能化的巡视检查机器人，文章主要针对此机器人的组成架构、工作原理、应用方法展开论述及分析，同时将此装置在左权县电厂5号管状输送机的皮带运输机上实现了实践和应用，并取得了相对较好的效果，同时也为企业在经济和安全层面创造了相对较高的收益，以供参考。

简介：摘要： 针对油田联合站对于生产安全、提升巡检能力、规范巡检管理的需求越来越高，人工巡检压力越来越大的问题，提出一种油田联合站智能巡检机器人系统。该系统主要由巡检机器人移动平台、巡检机器人作业载荷系统、巡检机器人电控系统以及巡检机器人通信系统所构成，实现了生产运行设备状态探测、仪器仪表智能识别、有毒气体检测、温度声音异常、生产状况预警报警等功能；可以有效的替代人工巡检，降低高危行业人员伤亡风险，确保油田生产安全健康运行。

简介：摘要：本文基于机器人的优势设计了变电站机器人智能巡检系统，实现了变电站机器人对变电站内设备的全覆盖式自动巡检及人工巡检。系统能够完成变电站运行任务中各类设备运行状态实时监测、隐患分析和故障判断。提高了检修工作效率。并能有效减少变电站运维成本。

简介：摘要：随着人工智能技术的发展，智能化技术的在电力工程中的应用越来越多，极大地提高了巡检工作的质量和效率，而相关工作人员的生命财产安全也能得到基本保障。基于此，本文结合变电站智能巡检的优势，分析了变电站智能巡检的应用现状，提出了变电站智能巡检存在问题的解决对策，旨在为变电站的正常运维提供科学可靠的参考依据。

简介：摘要：机器人技术是一个涉及多种技术的高科技产业，如自动控制、智能学习等。也是中国的战略性科技企业。近年来，机器人技术逐渐应用于我国各行各业，并得到了很大的发展。变电站在电力系统中起着重要作用。只有确保变电站的稳定运行，才能保证供电质量，而运行维护工作对变电站的稳定运行至关重要。近年来，随着人工智能技术的应用，智能巡检机器人得到了很大的发展。然而，变电站智能巡检机器人仍存在接口不一致、通信系统安全性差、设备使用方便等一系列问题，制约了变电站智能巡检机器人的推广应用。为了提高无人值守变电站的效率，改善以往智能巡检机器人存在的问题，本文在智能巡检机器人的基础上，应用了人工智能的技术，期望能够推动变电站智能巡检机器人更好的进行运维工作，确保变电站的稳定运行。