简介：摘要：本文首先分析了永磁同步电机的数学模型，结合永磁同步电机驱动系统，考虑在扰动情况下的数学模型变化，进一步应用滑模控制，设计了一种滑模控制器。同时，假设扰动可观测，设计了一种扰动观测器。最后，通过建立仿真模型，进行对比来验证新型控制策略的优势。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：摘要：社会和谐、稳定地向前发展，离不开法律的维系。在实际情况中，劳动法与社会保障法 各自发展，却又彼此联系，共同影响着社会进步。探究劳动法与社会保障法之间的内在关系，具有 重要意义。本文主要围绕劳动法与社会保障法的内涵概述、劳动法与社会保障法的关系分析这两 个方面展开论述，希望从劳动法与社会保障法内部关系出发，总结规律，摸索方法，进一步完善劳 动法与社会保障法制度体系，保证两者在社会实践中的规范化应用，推动两者和谐发展。

简介：　  摘 要：在这个现阶段全球化经济高速大发展的新时代,世界各国文化之间的交叉联系正日益[1]加深,越来越多国家的人已开始日益重视英语翻译。然而,由于英汉这两种世界语言上的这种巨大差异,译者在翻译过程中[2]出于自身原因[3]也无法保证翻译质量。本文首先总结附加翻译和保留翻译在英语翻译中的应用原则,分析了附加翻译和保留翻译在英语翻译中的重要作用,[4]同时也指出注意事项,提出了在英语翻译中的应用实例。

简介：摘要：传统空场采矿存在矿石损失贫化大、采空区难处理、地表沉陷严重、生产安全隐患大等突出问题。随着充填技术的发展和无轨设备的应用，充填采矿法在贫化损失控制和作业安全方面优势愈发显著，尤其是当矿岩不稳固、存在破碎带或地压很大时，充填采矿法适应性强，根据矿岩的稳固性、矿体形态等可以选择不同的充填采矿法进行回采。因此，在缓倾斜中厚矿体的采矿方法中，充填采矿法的比重将越来越大。

简介：摘要：随着经济社会的发展，人们的消费方式也在不断变化，越来越多的人通过贷款方式购置房屋、车辆等。现阶段最常见的提供个人住房代还方法是等额本息还款法和等额本金还款法，文章通过系统的剖析和比较这两种还款方式，并结合了实际案例论述两种不同还款方式的利与弊。最终得出不同的还款方式针对的适用人群不同，这对用贷款方式购房的人群有重要的参考意义。

简介：摘要：识字教学作为教育的一个基础组成板块，奠定了中国教育特质与水平的基础。教师在教学时，应利用灵活多变的教学策略，充分发挥各种教学资源进行识字教学，以达到学生快乐学习、高效记忆的识字效果，充分激发学生识字的兴趣。这就体现出打造趣味课堂、充分运用快乐识字法的重要性，继而提升识字效率。

简介：摘要：比较分析CLIA法和胶体金法检测血清中BNP水平，评价两种检测方法的临床诊疗价值。对比两种方法检测BNP水平的灵敏度、特异性和精密度。化学发光免疫分析法检测BNP阳性率、灵敏度和精密度均高于其他检测方法，差异有统计学意义（P＜0.05）。CLIA法和胶体金法在血清BNP水平检测中的相关性良好，但是CLIA法在血清BNP的检测中操作更加简单，所需时间更短，灵敏度更高，可自动化，大大减少实验室所需成本，可推广使用。

简介：

简介：摘要：本文对2015-2022年刊登在知网上的产出导向法相关研究文献进行统计分析，结合产出导向法的教学流程，讨论目前这一教学理论的合理性和发展性，并通过对比任务教学法和产出导向法的异同，总结出产出导向法这一具有中国特色的教学理论的优势所在。最后，文章针对这一教学理论目前在国内的发展情况与局限性，对其未来的发展情况做出一定讨论。

简介：内容摘要：教学既是科学，又是艺术，它既有一定的规律，又充满着个性、人情和审美，有充满灵性的变式。所以我们常说“教学有法”――有规律可循，又“教无定法”――没有固定的程序。现代教学提倡“以导为主”的教学方式，这“导”既是引导、启发和领入，指示一个正确的认知方向。教师应从“独奏者”角色，从学习的主宰者变为指导者，改直接教学为间接教学，把学习的主动权返还给学生，引导他们独立制定学习计划，实施计划。教师对学生的学习起着组织协调、督促和咨询作用。为此，可进行“导学----学导”相结合的综合教学法。

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简介：摘要：随着隧道工程施工作业规模的逐渐扩大，灌浆法加固技术的应用范围越来越广。有效运用灌浆加固施工技术，不但能够提高隧道结构的稳定性与安全性，而且可以减少施工材料的损耗。鉴于此，本文结合某隧道工程施工项目，探讨了灌浆加固技术在隧道工程中的应用要点，以供同行参考。

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简介：摘要：作文教学是语文教学的重要组成部分之一, 小学作文教学中如何运用多元化作文教学模式让学生变作文"苦写"为"乐写",老师变"难改"为"易改",提高学生乐于作文的兴趣与写作能力至关重要。本文从自身多年教学实践出发，探究了阅作文变“苦”为“乐”法的实践。

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简介：摘要：本文立足初中英语教学，以人教版七年级上册为素材，就“产出导向法”理念的教学优势进行研究，希望能够给相关教师提供一些有价值的参考意见。

简介：摘要：本文针对非线性有限元法进行综述，分别从UL列式及TL列式、CR列式、几何精确梁、壳理论三个方面介绍其分析思路和发展动态，旨在为相关学者提供一些思路参考。