简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：

简介：1、技术开发单位兵器工业集团北方车辆研究所2、技术简介AMT即机械式自动变速器，是在不改变原车机械式定轴齿轮变速箱主体结构的基础上，通过加装微电脑控制的执行机构，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选档、换档动作，实现起步及换档全过程的自动化。

简介：【这样的我】我来自吉林省延边朝鲜族自治州，喜欢唱歌，像一只“百灵鸟”，欢快鸣唱在部队建设的枝头。我还喜欢轻按快门，捕捉战友们生活和工作中的精彩瞬间。

简介：一连几天,一位穿迷彩服的大校,不知疲倦地穿梭在某射击靶场炮阵地上,他时而向指挥员和炮手传授射击要领,时而对装备保障分队进行技术指导。部队进驻靶场以来,大校一直泡在训练场,面容被晒得黝黑发亮,但精神依旧矍铄,瘦弱的身子板里面,似乎蕴藏着波涛汹涌的大能量。

简介：批评是基层管理者通过语言教育战士，影响战士的一种重要方法。它对于抵制和纠正各种不良倾向，促进战士健康成长，增强团结，鼓舞士气等方面都会产生积极的作用。同时，批评也是一门科学和艺术，如果不能正确灵活地运用批评方法，就会挫伤战士的积极性，加大工作难度，甚至激化矛盾，酿成严重后果。批评的效果主要取决于当事

简介：买烟返回途中遇车祸值班人享受工亡待遇【案例】王某系六师新湖农场某商混有限责任公司警卫，负责公司巡视和守卫工作。2012年8月5日晚22点左右，王某前往距离商混公司大约500米的商店买完烟后返回途中发生交通事故当场死亡。

简介：战争是一种极端的暴力,似乎无法制可循,无规则可守。然而,事物是按着辩证的规律向前发展。交战双方无限制的诉诸暴力,又谋求有共同的规则可以遵守,于是战争法就应运而生,并随着战争发展逐步完善。在古代早期的战争中,并没有国际间成文的战争法。调整国家之间战争关系的只有一些不成文的习惯

简介：近日，西班牙内阁在欧洲红外制导空空导弹（IRIS—T）计划的《谅解备忘录》上签了字。签署《谅解备忘录》后，西班牙将有权采购IRIS—T导弹用于实战和训练，该项目估计总共将花费西班牙2．47亿美元的经费。这样，继德国、意大利、挪威、瑞典、加拿大和希腊之后，西班牙正式成为该计划的参与国。在世界各国空军纷纷换装新一代近程空对空导弹之际，IRIS—T无疑已成为一大抢手货，

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简介：1．或许有的人还在讨论着“80后”的责任心，有的人还在争辩着“90后”的自我与脆弱。不过，现在我们不得不翻过那些曾经的热门话题，因为“95后”已经走进了军营。

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简介：最后一次见到张建时,他已经躺在了医院的病房里。双颊深陷,本已不太结实的身板更显瘦弱。即使眼珠内的跟白已经变成黄色,跟睛里仍有青春阳光的神采。他仿佛一眼看穿了笔者的难过和不安,用浅浅的微笑安慰着。那丝笑容,成为定格在笔者脑海中关于他的最后印象。2014年4月15日,二炮某基地作战保障团警防营技术空助理工程师张建因长期高强度、满负荷的工作,导致身体透支、积劳成疾,献出了他年仅32岁的生命。

简介：自我暗示法。在工作、训练和日常生活中，青年官兵之间难免会遇到这样或那样的不顺心的事。当你即将发怒时，不妨来个自我暗示，效果会很好。比如自我安慰：“不要紧，事情不会像他们所说的那样坏。”“千万不要发怒，发怒是愚蠢的行为，对自己和他人都没有好处。”“对这点挫折，自己能挺得过去。”往往这种自我暗示会起到平心静气的作用，进而削弱愤怒的强度。

简介：1.晨起以6点左右为好,此时内脏各"部件"开始活跃"运转",精神较好。2.排大便以晨起或早餐后为宜,可减少粪便在肠道的滞留时间,便于预防肠癌。

简介：1、预留紧急制动空间。在行车中至少应预留两秒钟的行车距离，这是指前车驶过某一路边标记后，本车在两秒钟后才驶过。方法很简单，只须用平时说话的速度默诵“一千零一，一千零二”即可，路滑则应多留两秒钟。

简介：6月2日，俄罗斯联合飞机制造集团公司总裁尤里·斯柳萨里在接受采访时表示，向俄罗斯国防部履行交付第五代战斗机PAK-FA（原型机为T-50）的一系列合同的工作将在2019年开始。该型机首架原型机于2010年1月29日首飞，目前已经有9架原型机处于试飞状态。

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