简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：据媒体报道，韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。

简介：介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用，提高管系焊接效率和质量，减轻工人劳动强度，在保证船舶管系加工进度的同时，达到节能减排目的。

简介：2008年1月通过语音介绍路线、出口、车站周围交通信息等的可移动机器人在韩国首尔地铁站内试上岗。

简介：分析悬链输送零件的特点，指出采用机器人能够完成自动装卸任务。对于悬链线上难度较高的正反挂零件，分析悬挂的方式，通过机械臂尺寸的优化，认为正面挂上、斜挂反下的方式，同时基座的高度值等于下部吊杆的高度值时，机械臂的结构尺寸最小，最后分析研究斜挂反下时悬挂车轮的运动过程。

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：世界上所有成功的，能基业长青的企业都会有内驱力，那么电动车企业应该拥有什么样的内驱力呢？

简介：

简介：地处巴黎市南郊的奥利机场,正在建设法国第一条完全由私人投资和运营的自动化轻轨交通系统。奥利机场轻轨线规划长度7200米,用来连接地铁地区快车线B线与机场(图1)。首段从B线的昂多尼车站至快车线C线的昂

简介：连接布里斯班(澳大利亚昆士兰州首府)和布里斯班机场两个候机楼的澳大利亚第二条新的机场铁路已于2001年5月7日正式开始营业。

简介：滑坡治理是一项技术复杂的灾害防治工程，深入研究其产生条件、运动机理、稳定性分析及治理方法，具有重要意义．本文介绍了攀枝花机场滑坡的形成原因，论述了滑面抗剪强度参数和安全系数的选取方式，滑坡推力计算时考虑了静动水压力、地震作用力等影响因素；根据滑坡发展阶段，有针对性地采取轻重缓急的措施，并进行稳定性监测．攀枝花机场滑坡治理工程对相近的工程实践具有指导和借鉴作用．

简介：

简介：概况阿布扎比国际机场中心航站楼项目位于阿拉伯联合酋长国,耗资30亿美元、占地面积65.03万m2,由TCAJV(TAV、CCC和Arabtec的合资企业)的联合承包公司承建。项目囊括整个航站楼的设计与建造,包括客运设施、货运设施、免税店以及餐饮设施,年接纳客流量高达4000万人次。新颖的X形航站楼位于两条跑道之间,这使得设计和建造尤为困难。项目采用斜靠式钢拱支撑其穹顶,建筑空间宽敞无柱,从而营造出开放轻盈之感。其设计形状极为

简介：通过对敦煌气候和其民航机场跑道荷载特点分析，为满足C类飞机起降要求，建议采用AB－90^#沥青作为SBS改性沥青的基质沥青。

简介：机场轨道线路系统泛指可与机场转乘的各类轨道运输系统。由于社会经济、地域文化等差异．在世界各个国家和地区．对于机场轨道线路系统．有不同的惯用称呼。例如日本称之为“空港连络敛道”．韩国称之为“空港铁道”．中国香港特别行政区称之为“机场快线或机场铁路”．而中国台湾地区称之为“机场捷运”。