简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型，然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵，再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制，通过PMSM的数学模型，得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系，并用飞轮矩来表示转动惯量，并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上，得到系统总的转动力矩，将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合，就可以得到机器人完整的动力学模型，可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

简介：不久前，有人在北京街头向市民免费发放罐装新鲜空气，非常受欢迎此前看到有人要卖新鲜空气的新闻时，非常不能理解一现如今，这笔买卖不但不是“花招”，还因空气质量恶劣而销售长红．对此事件本刊不做评论，但是令人堪忧的空气质量的确发人深省连续多日的雾霾天气使这个城市恍如“仙境”，而深处其中的人们无奈的调侃生活在“喂人民服雾”的城市中时，纷纷表示这种朦胧美不存在也罢

简介：目前的自由间接引语(FID)研究主要侧重分析其句法形式特征,以及如何识别无句法标志的自由间接引语,而忽略了小说人物话语和叙事者话语在非句子层次上相互渗透的可能性。这种不同主体的话语相互渗透形成了一种自由间接引语的变体,可称为混合自由间接引语(Quasi-FID),其形式可以是叙事者的声音出现在小说人物话语中,也可以是小说人物的语言感染叙事者话语。由于二者的语言在同一话语片断中融合,形成巧妙的双重声音现象,混合自由间接引语在英语小说中常用于表现幽默,讽刺等的文学效果。

简介：分析了通过反求后重建自由曲面,并利用快速成型方式输出的数据处理过程。结合Rhino软件的参数调节方式阐述了自由曲面拟合与曲面质量分析的方法。其中重点介绍了NURBS曲面拟和的参数控制方法和局限。

简介：利用S7-200PLC(可编程控制器)的自由通信口协议功能,由VB实现PLC与PC上位机的通信,达到对恒温装置监控的目的,叙述了从硬件连接到软件编程的过程。

简介：利用S7-200PLC(可编程控制器)的自由通信口协议功能,由VB实现PLC与PC上位机的通信,达到对恒温装置监控的目的,叙述了从硬件连接到软件编程的过程.

简介：近日，笔者有机会走访了广东湛江地区的几家电饭锅生产企业。湛江是中国乃至全球重要的电饭锅生产基地。2013年，湛江地区的电饭锅产量达1.3亿台，占全球总产量的60%，全国总产量的约70%。但是，在很多人的印象中，湛江众多的电饭锅生产企业，形成较大生产规模的并不多，拥有让人耳熟能详的品牌的企业更是少之又少。

简介：摘要：

简介：摘要：在过去的几十年中，从木托盘转向塑料托盘。这种转换有许多不同的原因，包括成本，功能和环境原因。虽然塑料托盘的初始成本可能高于木托盘，但可回收塑料托盘的使用寿命要长得多。这使得企业可以随着时间的推移购买更少的托盘并最终节省资金。本文就是基于这样的时代背景，进行一种新式可自由拆卸组合的塑料托盘的研究，通过这次新产品的开发提高塑料托盘的利用率和使用率。

简介：荷兰皇家飞利浦电子公司日前推出完整的非授权移动接入（UMA）半导体参考设计，便于手机生产商为其客户提供UMA手机。新型UMA参考设计开创了手机新蓝图，通过传统蜂窝网络获得GSM和GPRS移动服务的手机可自动切换到无线局域网（WLAN）接入点。手机从而可以无中断地检测到速度最快、最成本经济的网络，手机客户即可以更灵活的方式获得先进的手机服务。手机离开WLAN的覆盖范围后，则可无缝切换回蜂窝网络。

简介：

简介：摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现，但由于中间机构的存在，使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构，阐述其工作原理、数学模型以及控制方法，并对其进行仿真分析，结果表明该双自由度电机性能良好，为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。

简介：4老年视觉的小结当视觉系统老化后其结构和能力产生很多变化。年龄增加后聚焦的能力已不可能非常精确,到达视网膜上的光量减少,并且光线大多是散射的,其光谱也已改变,同时在眼内产生更多的杂散光。这些变化都是在成年后的早期开始的,

简介：摘要本文针对供电企业人岗匹配现况，对于目前整体行业中出现的问题应用胜任力模型与模糊综合评价法进行管理研究的方法进行阐述，就如何从人员的人岗匹配管理与员工的胜任力评价入手有计划展开科学的分配与调整进行讨论，并岗位调整与从企业培训入手分析提出相应的措施进行改进，努力提高整体行业的的经济效益增强市场竞争力，完善供电企业人岗匹配程序提高管理效率。

简介：1比利时电力公司的现状和忧虑比利时国土面积只有30518km2,是法国的十八分之一,人口1000万,是法国的五分之一.但是比利时的电力占欧洲电力市场的45%,而法国仅占20%.其中60%是核电.

简介：摘要：近些年，随着社会经济水平的不但提高，人们的生活水平的提升，从而带动了科学技术的进步，人们对于生产生活的需求也相应提升。电力属于国民经济的支柱产业，并在人们生产生活中发挥着至关重要的作用。10kV以下配电网线路由于具有使用方便、覆盖范围广等特点，已广泛应用于人们的生产生活当中。但该配电网存在质量不均匀以及较易发生线路故障等问题，从而对供电需求造成不利影响。本文对10kV以下配电网线路的常见故障进行分析，进而提出针对性的运行维护方案，以便为其相关工作提供有效参考。

简介：3我们能为克服年龄的影响做些什么有4种町能的途径来克服年龄对视觉能力的全部或其中的某些影响。它们是：改变眼睛的光学，以便提供一个作业的清晰的视网膜映象；改变作业亦即使其提供的刺激远远超过阈限；改变照明以提高视觉系统的能力或是使作业提供的刺激远高于阈限；最后干脆就是取消做这个作业的需要。

简介：

简介：摘要：本文从人因失误显性与隐性的两个方面对人因绩效管理进行了一个全新的阐述与分析，强调防人因工具只能解决显性错误，而人因绩效管理的核心在于发现并解决隐性失误，本文阐述了如何通过快速人因事件分析方法来寻找事件隐性错误因素，并融合七大屏障来进行因素的归类，最终通过对结果事件、外部监督与自我发现三个维度数据的隐性因素分析与对比，定位电厂当前重点需要改进的隐性错误因素，对最有可能导致下次事件发生的隐性因素提前做出预测，以期望实现零人因事件的人因绩效管理。