简介：摘要：由于具备巡检效率高、机动灵活、成本低、安全性高等显著优势，智能巡检技术正逐步替代人工巡检，成为输电系统中主要的推广方向之一。输电专业目前正由传统人工巡检向“立体巡检”转变，逐步实现“机器代人”巡检模式，目的是解决人员少设备多的突出矛盾，达到设备运维提质增效目标。利用输电智能巡检应用主动派发可视化、无人机、人工巡视工单，实时监控工单进度，自主分析缺陷、隐患的跟踪管控情况，深化大数据分析、状态评价、辅助决策等应用。同时，智能巡检技术盖多个领域、多个学科的关键技术，是集多种功能需求于一体的系统工程。因此，在输电系统中加强智能巡检技术的应用，推动相关技术创新和突破，是未来智能巡检模式和智能电网建设的重要突破口。

简介：摘要:本文综合探讨了无人机自主巡检系统的关键组成部分、操作流程、以及该系统在各行业中的应用优势。文章首先介绍了无人机自主巡检系统的基本构成，包括通信链路、硬件配置以及巡检流程，并详细说明了这些系统如何高效、安全地完成复杂的巡检任务。随后，文中深入分析了无人机巡检模式，突出了其在执行任务时的自主性和高效性。最后，讨论了自主巡检系统在提升作业效率、增强作业安全、提供高质量数据支持以及带来显著成本效益等方面的广泛优势。

简介：摘要：配网巡检是保证电力系统稳定运行的重要环节。发展智能配网巡检技术的人机智能化，有利于操作更流畅；现场的数字化，使传输敏捷；全员互动化，使沟通高效率；数据实时化，使应对更准稳。

简介：摘要：在当前的煤矿开采工作中，机电设备得到广泛应用。但由于煤矿开采作业的特殊性，矿井内的机电设备通常数量较多且分布较广，加之矿井内部环境的复杂，导致机电设备安全管理工作存在诸多困难。为有效解决上述困难，设计煤矿机电设备安全巡检系统至关重要。

简介：摘要：智能巡检机器人具备自主导航、自适应学习、设备状态监测等功能，可以大幅提高巡检效率、降低运维成本，并减少人员在现场的安全风险。同时，智能巡检机器人可以实时监测设备运行状况，为运维决策提供更丰富、准确的数据支持。因此，智能巡检机器人在变电运维中具有广泛的应用潜力。本文旨在分析智能巡检机器人在变电运维中的应用，探讨其关键技术、优势与挑战，以及未来发展趋势。

简介：

简介：摘要：随着电力系统的发展，变电站的安全运行和可靠性变得越来越重要。传统的巡检方式存在效率低、成本高和人员安全隐患等问题。为了解决这些问题，本研究基于视频监控技术，提出了一种变电站智能巡检系统。该系统利用视频监控设备对变电站进行实时监测，并结合图像处理、机器学习和人工智能等技术，实现对设备状态的自动识别和故障预警。实验结果表明，该系统具有高效、准确和可靠的巡检性能，为变电站的运行和维护提供了有效的支持。

简介：摘要：运用无人机进行巡检工作需要对大量的输电线路进行图片的拍摄，这些图像当中可能会隐藏着线路的缺陷和故障，通过人工检查来找出图像中存在的故障不仅浪费时间，而且会由于人工失误而导致出现过多问题和错误。要使这个问题得到解决，相关工作人员必须要制定相应的智能检测计划，通过数字信息平台，能够从图像当中筛选出存在缺陷和不足的图像，之后再由人工进行分析研判。

简介：摘要：矿山机械的发展带动了运输机械的更新换代，煤矿智能化的发展趋势明显。煤矿井下环境复杂恶劣叫，目前世界一流矿井的重要标准是无人化值守，实现设备智能化、自动化。如果主运输煤流系统可以自主实现自动化，则可以大大减缓煤矿生产的安全压力。很多学者都对巡检方面进行过深人研究，主要研究方向包括对于巡检用的各类传感器和温度、环境、压力、浓度等进行检测，有学者研究了无人值守自动巡检系统的工作原理和关键问题，但是大多研究是基于远程监控等技术的，并未对自动巡检技术进行深入研究。

简介：摘要：面对复杂的地势情况，无形中提高输电线路巡视工作的难度系数，根本无法保障工作人员的人身安全。因此，无人机技术出现在人们视线范围内，其凭借自身工作效率高、操作简单等特征，不仅能快速收集到超高分辨率影像，还能解决传统航空摄影测量和卫星遥感应用中存在的问题。同时，无人机中配置高清摄像机、红外测温仪等设备，能得到全面输电线路设备实际数据，及时找到故障问题点，全方位巡视输电线路缺陷，且这些线路环节巡视人员很难达到。

简介：摘要：变电站巡检对电站设备的安全稳定运行具有重要影响。以往电厂设备巡检主要依靠人工方式，存在成本高、巡检结果不安全等问题。以信息技术为代表的现代科学技术得到了广泛的认可和应用，由此出现了基于信息化和自动化的智能巡检系统。在实际运行过程中，智能巡检系统具有智能内容检索、自动汇总设备运行状态信息、上报设备缺陷信息等功能。它能显著提高设备巡检效率，具有成本低、操作方便、工作效果有保障等优点，这也使其成为电力行业的重点研究内容之一。

简介：

简介：摘要：随着现代化社会飞速发展，在电力系统的巡检工作中，无人机巡检方法被广泛应用。通过对高压输电线路进行远距离的巡检，能够获得较为清晰的图像，有助于深入了解当地输电线路的真实运行状况，且可节约大量的人力资源。运用巡检方法能够高效完成高压线路的巡检工作，提升电力巡检的效果，保证电力系统的稳定。将巡检的数据传输到数据库中，可为供电公司提供有力数据支撑，方便后续的维护工作。

简介：摘要：在电力企业中，高压输电线路的安全稳定运行非常重要，若出现安全问题，会造成区域停电，进而严重影响用户的生活质量。在高压输电线路中，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在一定的安全风险。近年来，无人机电力巡检技术逐渐兴起。无人机具备灵活机动、高效便捷的特点，能够轻松到达高风险或人员无法进入的区域进行检查，大大提高了巡检效率和安全性。在实际应用中，无人机搭载高清摄像头和红外热成像设备，能够实时捕捉线路的运行状态，及时发现异常情况，比如线路老化、绝缘子破损等。另外，通过数据分析，还能对线路的健康状况进行预测，为预防性维护提供有力支持。无人机电力巡检技术的应用不仅降低了巡检成本，还可促进电力系统的稳定运行。

简介：摘要：随着智能电网建设的推进，无人机智能巡检系统得到普及，运行人员对设备的运维也变得更加智能化、数字化，作为智能电网建设重要的一环，如何运用无人机智能巡检技术提升运行人员运维水平和效率也显得更加重要。本文从无人机智能巡检技术的概述出发，总结提炼了运用无人机智能巡检技术提升运行人员运维水平和效率的要点，为运行人员减轻工作负担，提升工作效率和运维质量提供了可靠参考。

简介：摘要：

简介：摘要：本文主要介绍了火力发电厂智能巡检机器人在设备维护中的应用与发展。首先总结了设备维护在火力发电厂中的重要性，然后介绍了智能巡检机器人的技术原理和分类，包括视觉巡检机器人、声音巡检机器人、红外巡检机器人和振动巡检机器人。接着探讨了巡检机器人在设备维护中的作用和具体应用，以及与其他维护手段的结合。最后分析了巡检机器人技术的发展趋势、在火力发电厂设备维护中的挑战以及未来的发展需求。

简介：摘要：本文旨在研究基于输电线路电场分布特征的无人机巡检避障策略，通过分析输电线路电场分布规律，研究探讨如何利用无人机技术进行高效安全的巡检，并提出相应的避障策略，以提升输电线路巡检效率和安全性。

简介：摘要：随着人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术的不断迭代演进和集成创新，无人机遥感有了质的飞跃，同时也带动电力行业进入了一个全新的智能时代。针对无人机电力对超高压输电线路的巡检，阐述了新一代信息技术在无人机电力巡检中的应用，体现了无人机电力巡检的智能化趋势。随着无人机巡线业务的不断推广和发展，国家电网公司和南方电网公司相关部门正在不断深化无人机队伍建设，完善各项保障体系，逐步形成“机器巡线为主、人工巡线为辅”的输电线路巡线新模式。然而，输电设备日益增多与运维人员短缺的矛盾日益突出，输电线路巡检队伍面临总量不足、结构性不足的严峻形势。无人机巡检智能化程度不高，难以支撑输电巡检的发展要求。许多学者对无人机输电线路检测进行了研究，但由于缺乏对电磁数学建模的分析，忽略了无人机巡检时电磁干扰带来的问题。

简介：摘要：当前电气设备控制系统技术比较落后，不仅科技水平低，而且难以与国际发展水平相比，更难以实施。因此，需要不断进行电气发展的技术创新，跟上智能化发展的步伐，进一步推动电气在更广泛的应用领域的发展。