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  • 简介:去年11月16日傍晚,福建省宁化县桥头村村民黄泽榜家里突然传来“轰隆”一声巨响,响声过后又传来一阵阵撕心裂肺的器喊声。当周围的村民们赶来对,看到的是一幅惨不忍睹的景象:黄家的5间私宅全被炸毁,

  • 标签: 傍晚 响声 福建 村民 宁化县
  • 简介:摘要:瓦,是云南特有的一种置于屋脊正中央的瓦制饰物。瓦夸张的造型,加大的嘴唇,怪异的形状,都蕴含云南当地独特的审美观念和造型特征。在当代创作云南瓦元素也被广泛应用于日常用品、平面设计中。本文通过对瓦结构特征和设计形式探究,对瓦在近代社会中映射进行探讨。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     

  • 标签: 瓦猫 非物质文化遗产 现代
  • 简介:2003年11月3日,湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车,经过近3个小时的奋力扑救,在大火得到控制之时,大楼西北部分突然坍塌,20名消防官兵壮烈牺牲,多人光荣负伤,造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

  • 标签: 消防机器人 综述 特大火灾 消防官兵 专职消防队 消防中队
  • 简介:【摘要】裂缝是为现阶段各类建筑极为常见的一类破损,形成裂缝会对建筑物的全局性、耐久性以及抗震性产生不利影响,继而降低建筑的施工质量。一方面,居住者对于裂缝的出现会形成心理与感观的双重不利刺激,另外一方面,如果对裂缝一直不采取措施加以处理,则极易造成不必要的安全事故或隐患。而机器视觉作为一类创新型的智能检测仪器,其对于建筑外墙裂缝检测中得到了普及性应用。本文基于机器视觉,对检测相关外墙裂缝开展探讨,旨在为后续研究提供有益参照。

  • 标签: 机器视觉 外墙 裂缝检测 墙体裂缝
  • 简介:灾难之城的全新一天到来了。这一天是这样开始的:一列载满旅客的火车与一列载满危险化学药物的火车撞在了一起;写字楼的摩天塔坠落下来砸扁了停车场;远处的天际线又升起子一柱浓浓的黑烟……。

  • 标签: 灾难 机器人 救援 化学药物 停车场 写字楼
  • 简介:摘 要:写字机器人以“编写”的形式复制母版字库内容,与传统笔迹相比,写字机器人笔迹的形成机理和书写条件发生了很大变化,从而导致笔迹特性发生了明显变化。本文从写字机器人的结构和工作原理入手,结合书写工具的特点,分析、研究、总结书写机器人笔迹文字的特征和一般规律,并探索和总结笔迹的检验鉴定方法,旨在为类似机器人笔迹的识别提供理论参考和实践参考。

  • 标签: 写字机器人 笔迹特征 书写
  • 简介:摘要:科技的快速进步,推动了电力行业的发展,在此背景下,智能电网以及超高压和特高压的建设工作正在稳步展开,这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现,很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数,自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务,同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台;并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时,由遥控机器人到达故障现场,避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来,就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

  • 标签: 变电站 巡检机器人 具体应用
  • 简介:摘要:本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片,通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合,实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明,系统达到了预期设计的目标,具有低成本、低功耗、高性能的特点。

  • 标签: 迎宾机器人 单片机 控制系统 智能
  • 简介:

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  • 简介:摘要:随着我国公路的快速建设,截止到2021年10月,我国已建成世界上最大高速公路网,同时伴随着巨大的公路养护任务,传统的人工公路巡检效率低下,容易漏检,技术含量低缺乏科学性和数据支持,路面养护不具体,容易产生各种路面病害引发交通事故,据世界卫生局不完全统计,按照目前交通事故趋势,未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤,本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人,了增加道路巡检的效率和精度,设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

  • 标签: 智能巡检 道路养护 深度学习 图像分析
  • 简介:摘要:随着自动驾驶和辅助驾驶技术的迅速发展,车道线检测作为智能交通系统中的关键技术之一,受到了广泛的关注。本文针对基于机器视觉的车道线检测技术进行了综述。首先介绍了车道线检测的背景和意义,其次探讨了车道线检测的挑战和难点。随后,对车道线检测的基本流程进行了详细介绍,包括图像预处理、特征提取、车道线识别和跟踪等步骤。然后,对常用的车道线检测算法进行了分类和比较,并详细讨论了各种算法的优缺点。最后,对未来车道线检测技术的发展趋势进行了展望。

  • 标签: 机器视觉 车道线检测 智能交通 图像处理 特征提取
  • 简介:摘要:智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础,由电池提供能源,具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产,集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域,涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展,人力成本的上升,智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

  • 标签: 物料搬运机器人 麦克纳姆轮 机械手
  • 简介:

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  • 简介:摘要:伴随着我国社会经济的不断进步,传统制造技术已经跟不上时代发展的步伐,尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战,而人工智能技术的发展和创新,则给传统制造行业带来了新的发展机遇。工业机器人作为智能制造技术的代表,其有着占地面积小、利用效率高的优势,受到了人们的青睐,也越来越多的被应用到各行各业之中。基于此,本文详细分析了工业机器人在智能制造中的应用措施。

  • 标签: 工业机器人 智能制造 应用
  • 简介:摘要:现如今,我国制造领域呈现出迅猛发展,且急需产业化转型。信息基础设备的建造势必成为需要强化的方面,针对工业机器人来讲,归属于将来制造业的核心,且在将来智能制造行业中势必承担起更为主要的任务。如何达成工业生产管控效率的提升,促进产品安全性提高,急需先进的工业智能机器人系统协助完工。基于此,文章对工业机器人在智能制造中的应用进行了研究,以供参考。

  • 标签: 工业机器人 智能制造 应用