简介：摘要：随着自动驾驶和辅助驾驶技术的迅速发展，车道线检测作为智能交通系统中的关键技术之一，受到了广泛的关注。本文针对基于机器视觉的车道线检测技术进行了综述。首先介绍了车道线检测的背景和意义，其次探讨了车道线检测的挑战和难点。随后，对车道线检测的基本流程进行了详细介绍，包括图像预处理、特征提取、车道线识别和跟踪等步骤。然后，对常用的车道线检测算法进行了分类和比较，并详细讨论了各种算法的优缺点。最后，对未来车道线检测技术的发展趋势进行了展望。

简介：车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

简介：【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究，车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器，将俯视图转换成灰度图，寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置，在灰度图中定位搜索窗口位置，记录窗口内部点的位置，进行二次曲线拟合，得到车道线方程。

简介：车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。

简介：摘要针对实际道路驾驶技能考试中的车辆压线、不按规定变道等行为，提出一种基于视觉的车辆压线检测方法；该算法是对现有基于差分GPS考试评判系统的一种补充和完善，弥补了现有考试评判系统的缺陷，提高了考试评判系统的稳定性，使得考试更加公平、公正。

简介：摘要：西部地区的地势大都高低起伏，视野纵向深远且呈直线型，从空间透视的角度，由于车辆在运动时处于空间跃动状态，此时对此的监测会受到该跃动状态产生变化，总的来说，可以将这种变化概括为“远小近大”。就整幅图像图像来看，难以保证既除去近视野中较大的噪声，又保留远视野中小的车辆目标。因此，本文基于车道线，通过改变影响因素来改善车辆目标的变化，提出了相应的车辆检测和跟踪方法。

简介：摘要：随着人们生活水平的不断提高，对生活条件的要求提高。目前，自动驾驶汽车的越来越多，使自动驾驶的车能够准确的识别车道线成为了一个很重要的问题。通过调用OpenCV中的函数库中的Canny函数和霍夫变换等方法进行仿真实验，实验结果表明了该技术比传统的检测有更好的准确性。通过本文实验可以实现自动驾驶汽车对车道的检测。

简介：[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线，导致功能易于退出，降低行车安全，也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性，提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低，提升安全性和驾乘体验。

简介：提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。

简介：摘要：作为城市自动驾驶领域不可缺少的基础设施，高精地图满足了智能交通在城市复杂环境下的定位需求。对于高精地图中道路车道线的获取，目前基于激光雷达与车载摄像数据的车道线提取方式都较为成熟，为了提高基于高分辨率遥感影像车道线提取效率、降低生产成本及数据处理复杂度，本文提出了一种基于高分辨率遥感影像的高精地图道路车道线提取方案。首先，对选择的影像数据进行影像正射纠正预处理。其次，采用阈值法的图像分割算法对道路车道线进行提取；最后，对二值图中的噪点进行滤波并矢量化提取到的车道线，实现道路车道线实线、虚线的准确提取。提取结果表明该方法可有效提高道路车道线提取效率，降低数据提取成本。

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简介：温馨提示：1．本套测试题注重基础知识、基本技能训练：2．本套测试题共四道大题，考试时间60分。满分100分．

简介：<正>一、判断题(每小题2分,共10分)1.互补的角是邻补角。()2.相等的角是对顶角。()3.两条相交直线不能都平行于同一条直线。()4.经过一点有且只有一条直线与已知直线平行。()5.在同一平面内,不平行的两条线段必相交。()

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简介：摘要多车道线圈式车辆检测器是根据电磁感应原理而开发的一款监控产品,它广泛应用于城市交通监控系统和高速公路监控系统中，为交通管理者提供多项精确的交通数据（包括车速、车型、车道占有率等）。车辆检测器可通过以太网或公用通讯链路将交通数据上传监控中心,从而为交管部门统一调配干线资源,准确快速统计车辆信息、规范交通秩序、对路段异常及时预警等提供了有力的保障，是交管决策的重要依据之一。

简介：1999年8月30日,沈阳市长签署政府令,在全国首次明确规定,行人违章被撞,司机不负责任。沈阳市民称之为"撞了白撞"。实行以来,据说行人和自行车收敛了许多,有的媒体因此欢呼"撞"出了"安全","撞"出了"效果"。引起不少城市交管部门纷纷北上取经。整肃交通秩序,解决愈演愈烈的道路阻塞问题,在现有条件下,最大限度地利用交通设施,提高运营效率,这本来应当是件令人额手称庆的事,但媒体热炒的"撞了白撞",却让人心中

简介：摘要本文主要以广东省开增设ETC收费系统为背景，基于建设期站区规模较小、车道数量有限、无法扩容等问题，提出将MTC车道改造成E/MTC混合车道的设想，并给出两套改建方案作为参考，以期提高车辆的通行效率。

简介：温馨提示：1．本套测试题注重解题能力的提升；2．本套测试题共三道大题，考试时间45分，满分100分．

简介：外景夜洛杉矶好莱坞山马尔霍兰车道黑暗.能听到远处有一条交通繁忙的高速路.接着,听到更近处有一辆正在行驶的车--它的前灯照亮了一片夹竹桃树丛和一棵桉树的轮廓.然后,车头转向,车灯在瞬间照亮了一块路牌,上面写着"马尔霍兰车道"几个字.车在路牌处再次转向,路牌再次隐没到黑暗中.

简介：LGS（车道保持系统），顾名思义就是协助驾驶员保证车辆在车道内行驶，避免偏离车道引发事故。曼恩车辆的LGS系统摄像头安装在挡风玻璃后边，可以很清晰地捕捉车道标记，跟踪车道标记，并通过系统计算获知车辆相对于车道标记的位置。当驾驶员因精力不集中等原因发生车辆偏离了所行驶车道的时候，LGS就会发出声音警告驾驶员，促使驾驶员及时进行纠正，从而有效降低事故率。