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  • 简介:摘要:本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片,通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合,实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明,系统达到了预期设计的目标,具有低成本、低功耗、高性能的特点。

  • 标签: 迎宾机器人 单片机 控制系统 智能
  • 简介:摘要:随着我国公路的快速建设,截止到2021年10月,我国已建成世界上最大高速公路网,同时伴随着巨大的公路养护任务,传统的人工公路巡检效率低下,容易漏检,技术含量低缺乏科学性和数据支持,路面养护不具体,容易产生各种路面病害引发交通事故,据世界卫生局不完全统计,按照目前交通事故趋势,未来10年还可能造成大约1300万死亡和5亿受伤,本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器,了增加道路巡检的效率和精度,设计一种基于机器视觉的道路巡检机器

  • 标签: 智能巡检 道路养护 深度学习 图像分析
  • 简介:摘要:智能搬运机器是指以嵌入式为控制基础,由电池提供能源,具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产,集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域,涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展,人力成本的上升,智能搬运机器在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器结构设计。

  • 标签: 物料搬运机器人 麦克纳姆轮 机械手
  • 简介:摘要:随着中国电网的规模持续扩大,越来越多的变电站和电器投入使用。随着科技的发展,智能网络技术开始出现,用以确保远程信息收集,如变电站等,智能机器的使用可以逐步取代日常检查中的许多不利因素,促进安全稳定的电网运行,因为它得到了坚定的技术支持。

  • 标签: 变电站 智能机器人 巡检系统
  • 简介:摘要:工业机器是现代技术的结晶,为人类工业生产技术的发展做出了巨大贡献。将工业机器引入智能制造,可以高效地完成传统工业生产线的繁琐工作,大大提高工业生产管理的效率,并确保安全。本文从智能制造概述、工业机器应用优势入手,提出了工业机器技术在智能制造中的具体应用,以供参考与借鉴。

  • 标签: 工业机器人技术 智能制造 应用
  • 简介:摘要随着科学技术的飞速发展,机器技术也随着时代的发展日益更新,这也就对当前的自动控制技术提出了极高的要求,本文将以智能控制发展为依据,围绕当前传统控制理论存在问题展开研究,分析探究智能控制在机器领域中各种控制应用,通过对机器领域中的模糊控制、神经网络控制以及融合控制三点进行详细分析,以此为该领域的技术人员提供有效参考。

  • 标签: 智能控制 机器人 现代控制
  • 简介:摘 要 :变电站智能控制机器已应用于不同电压水平的变电站。可采用人工设备检查、红外温度测量、抄表等操作和维修工作,减轻传统操作和维修工作的负担,提高效率。分析和综合是基于智能巡逻机器在变电站的实际应用和相关机器技术的发展。

  • 标签: 智能巡检机器人 变电站应用 检修
  • 简介:2003年11月3日,湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车,经过近3个小时的奋力扑救,在大火得到控制之时,大楼西北部分突然坍塌,20名消防官兵壮烈牺牲,多人光荣负伤,造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

  • 标签: 消防机器人 综述 特大火灾 消防官兵 专职消防队 消防中队
  • 简介:摘要:通过对焊接机器人工焊接相关数据对比,分析焊接机器在使用中的优劣,展望焊接机器将来的使用前景。

  • 标签: 焊接机器人 优劣分析 使用前景
  • 简介:摘 要:当前智能化技术呈现快速发展趋势,智能机器在各个行业都开始被广泛应用,其中工厂有智能机器手臂辅助工厂的生产工作,3D打印设备、扫地机器等在很多领域中被应用。当前建筑行业的发展,智能建筑机器应用到施工现场开始作为一项重要的研究项目,对施工现场的工作进行辅助,代替人类的某些工作,减轻人类的压力。本文将从智能建筑机器在建筑工程施工现场的应用方面进行分析,提出有效的措施。

  • 标签: 智能建筑机器人 施工现场 措施
  • 简介:  摘要:在过去焊接机器的发展过程中,由于缺乏一定的灵活性,使得在焊接路径以及焊接参数的确定过程中,往往需要基于实际的需要进行焊接,在焊接前就需要保证预先设定完毕。但是在实际的操作过程中,一定会面临着一定的问题。因此,在本文的分析过程中,就针对现阶段出现的智能制造与机器焊接技术的集成以及应用进行详细的分析,以此帮助相关领域的研究人员,进行深入的研究。 

  • 标签:   智能制造 机器人 焊接技术 技术集成 
  • 简介:摘要:现阶段,机械制造生产领域,人们对高精密工艺形成了较高关注,尝试强化构件性能,解决原有生产工艺的制造能效低、加工流程多、工艺粗糙、安全隐患大等问题。为此,从高效生产、精密产品、环境安全等视角,以大型结构件为生产方向,研究加工工艺内容,具有研究价值。

  • 标签: 智能机器人 焊接结构件 机械加工 工艺方法
  • 简介:摘要:本文旨在探讨现代智能建筑施工机器技术在建筑行业中的应用现状和未来发展前景。通过分析智能建筑施工机器技术的特点、优势以及挑战,旨在揭示其对建筑施工的影响和推动作用,为未来智能建筑发展提供参考和展望。

  • 标签: 智能建筑 施工机器人技术 应用 前景 分析
  • 简介:摘要:智能机器在各个领域的运用日益广泛,其运动规划与控制是智能机器领域的核心问题之一。本文基于深度学习技术,对智能机器的运动规划与控制进行了研究。结果表明,基于深度学习的智能机器运动规划与控制方法能够有效应对各种复杂环境和任务,并具有较高的鲁棒性和可扩展性。本研究为智能机器技术的发展提供了新思路和方法,具有重要的理论和实践意义。

  • 标签: 深度学习 智能机器人 运动规划与控制
  • 简介:灾难之城的全新一天到来了。这一天是这样开始的:一列载满旅客的火车与一列载满危险化学药物的火车撞在了一起;写字楼的摩天塔坠落下来砸扁了停车场;远处的天际线又升起子一柱浓浓的黑烟……。

  • 标签: 灾难 机器人 救援 化学药物 停车场 写字楼
  • 简介:摘要:输电线路安全巡检是一项具有较强复杂性的工作,由于电力传输线路具有较高的分散性,线路较长,设备繁多,其管控难度大,管理内容多,涉及范围广,潜在风险性高,一旦没有及时发现设备问题,很容易出现设备故障,甚至引起大面积停电事故,积极研制与有效应用输电线路智能巡检机器系统,可以依据输电线路实际特点和需求,提升管理效率,降低风险隐患,持续强化管控效果。本文首先概述了输电线路智能巡检机器研制现状,结合对目前输电线路智能巡检机器应用所面临问题的分析,探究了输电线路智能巡检机器系统的关键技术应用要点,以供参考。

  • 标签: 智能巡检机器人 输电线路 电力企业输电线路巡检部门 应用 研制