简介:各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。
简介:针对船用导流管外形边缘检测点数有限、检测速度慢、同一夹具检测品种单一的缺点,研究与设计了一种导流管外形边缘检测方法和装置.经过采集、处理及与模型对比,给出检测结果.检测装置通过压力传感器与光电编码器,实现了不同种类船用导流管外形检测,且方便、快捷、准确,同时检测装置可丰富检测信息,提高检测速度.
简介:根据GB/T19001-2008要求,及产品参数设计,文章阐述了一种电源模块组装及检验流程。通过对元器件组装工艺,成品装配封装,成品综合检验,高低温检测,烤机等试验流程的设计,正确指导员工进行PCB板组装、模块检验,以提高工作效率,加强产品质量。
简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
简介:
简介:艾青是一名优秀歌手,他用深沉、激越的歌喉唱出了时代的最强音。艾青是一位思想者,他用凝重、睿智的思索剖析了历史的真理。文章试图从“诗人必需说真话”、“我生活着故我歌唱”、“我们不仅看着.而且在思考着”三个方面诠释艾青诗集《归来的歌》的特有内质,从而挖掘其诗作的情感的真实性、鲜明的时代性和丰富的哲理性。
简介:极“左”路线摧残下众多知识分子心理和灵魂颓退销铄经历了如下过程:首先,知识分子在“思想改造”和自虐阶段,已经丧失了独立的品格,丧失了人的尊严,粉碎了原有的智慧;其二,随着无休止的运动和批斗,使他们在出卖自己的同时,开始了对别人的出卖,在“文革”中形成了空前的自我厮杀,造成了民族心理的大变态;其三,知识分子在心灵粉碎堕落的同时,又面临着肉体也被毁灭的危险。经济贫穷,盛行封建迷信没有法制可言,劳改农场干部素质低下,是造成上述情形的主要原因。
简介:为了实现高职英语教学目标,一种新的教学模式被引入教学领域。文章介绍了面向高职学生的英语网络教学模式的定义和主要特点,分析了其基本要求和教学实践过程存在的问题,并提出相应对策。
简介:以实验室管理工作实际需求为目的,运用JAVA软件开发平台,开发了工作人员管理、场地管理、仪器设备和易耗品管理为主要功能模块的实验室管理系统,旨在提高实验室管理效率。
简介:树立主体意识,造就独立性格,已成为现代国际教育思想变革的重要标志。在各个教育领域,人们越来越强调“以学习者为中心”的教学方法。学生自主把握自己的学习,不仅是外语课堂教学改革的突破,也是实行素质教育的需要。更是培养全面发展人才的需要。《国家英语课程标准》明确要求教师在英语教学过程中要始终体现学生的主体地位,确立学生学习的主体意识,充分发挥学生的主动性和积极性。
简介:众所周知,航运业的发展受到政治和经济因素的影响。随着世界两大政治阵营之间冷战的结束,东西方国家均致力于发展地区经济,这给商业贸易带来繁荣与增长,又给航运业的发展提供了优越的投资环境和良好的机遇。远东(尤指中日韩)及东盟国家(新、马、泰、菲、印尼等国)的经济迅猛发展和亚洲区域内贸
简介:为解决花卉在没人看管的情况下也能实现自给补水,设计了多路自动浇灌系统。该系统采用Labview为上位机,Arduino为下位机相结合的控制模式。系统运行时,土壤湿度传感器先对盆栽土壤进行参数采集,再经Arduino对采集数据信号进行分析判别,若盆栽需要浇灌,舵机将带动浇灌臂在盆栽的指定位置进行浇灌,直至湿度达到标准值,最后将浇灌后的湿度值通过蓝牙传输至labview上位机显示。本系统先后经过模拟仿真和实地检测等测试,测试结果达到预期设计要求,系统运行稳定。
简介:2017年10月31日,全球最大规模浮式生产储油卸油装置(FPSO,FloatingProductionStorageandOffloading)开始前往自己的“地盘”-尼日利亚公司OMLl30区块EGINA油田的油气处理中心。该装置系2013年订造,总价约为30亿美元,设计原油日处理能力为20.8万桶。
简介:1中国集装箱行业的现状集装箱的发明和应用,打破了几百年来国际贸易以件、杂货为主的国际海运方式,极大地方便了货物的流程,提高了运输的安全、质量、效率和效益.在上世纪六十年代,特别是中东战争后,为欧美及亚洲四小龙的经济强劲增长起到了巨大的作用,因此被誉为二十世纪最重要的技术创新.从长远看,集装箱及其运输方式将长久保留,没有更好的方式能替代.集装箱制造起源于20世纪50~60年代的美国,以后逐步转移到欧洲、日本、韩国和我国台湾.
简介:1案例上海A公司出口一批工艺品到瑞典B公司.信用证规定装运期为不迟于2000年8月31日,价格条件为CIF汉堡,付款条件为L/C90天远期.瑞典进口商将这批货转手卖给瑞典的C公司.A公司的生产厂家由于车间设备故障无法在规定的装运期内交货,后试图与瑞典B进口商协商修改信用证推迟装运期,但B公司没有同意.于是A公司找到船公司D,由于A公司与D公司有长期的业务往来,在确认无法在交单期内装运货物的情况下,经D公司同意由A公司出具保函,D公司预借给A公司一份日期为8月30日的已装船提单,但货物的实际装船日期为9月22日.
简介:老龄副机的管理难度较大,故障多,尽管轮机管理人员在管理过程作了许多努力,却收效甚微。文章以WARTSILA6L20型柴油机为例探讨老龄副机的管理,对老龄副机的主要故障进行了分析,提出了行之有效判断方法和应对措施,有较好的参考价值和指导意义。
简介:到2010年营运艘数将比现在增加1倍而达到350艘的LNG运输,由于供货时间变更和供给减少等,对配船直接产生影响的风险在提高。航运公司将LNG船作为成长事业而积极投资,但是,由于项目方面的延迟等,不由得担心什么时候才能将新造船舶投入营运。
简介:文章探讨了铜藻罐头的制作工艺。研究表明:铜藻采用2%Na2CO3煮沸5min使其组织软化,选用盐、味精、糖、酒、柠檬酸、红辣椒等配制三种不同配方进行调味,用115℃、20min杀菌后可得到制品。
基于红外检测的船桥主动避碰系统研究
船用导流管外形检测装置的设计与研究
船用通信设备电源模块组装及检测研究
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
欧洲的单壳油轮问题的争论
归来与歌唱——读艾青的《归来的歌》
廉洁自律的榜样 勤俭创业的楷模
理性颓退和销铄的挽歌——《我的菩提树》的一种解读
面向高职学生的英语网络教学模式的研究
荷兰的港口集团
基于JAVA的实验室管理系统的开发与研究
唤醒沉睡的潜能,放飞囚禁的情愫——英语教学中充分发挥学生的主体作用
从亚欧航线的供求预测未来两年运价的走势
基于Arduino+labview的多路自动浇花系统的设计与实现
三星重工建造的全球最大FPSO前往自己的“地盘”
江苏新华昌的崛起
预借提单引起的思考
论老龄副机的管理
LNG运输的风险增大
铜藻罐头的研制