简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.
简介:介绍了毒剂激光遥测报警系统的基本原理与技术方法,重点阐述了差分吸收激光侦毒雷达系统的基本构成、探测方法以及国内外研究现状,对该领域今后的发展趋势做了展望。
简介:介绍了汽车电动助力转向系统(EPS)电机过热对转向系统性能的影响,分析了造成电机过热的各种因素.根据各不同因素提出相应整改方案,并通过对比试验进行效果验证.主要基于某款车型在市场上出现的EPS电机过热烧蚀的问题,利用EPS调试系统监控控制器以及电机最高工作电流,发现控制器及电机最高工作电流超出最高设计值;通过将热电偶埋入电机碳刷内部跟踪测量电机工作温度峰值,发现电机内部温度高于碳刷架耐受温度.同时对比测量电机碳刷架材料耐热温度,发现本电机碳刷架耐热温度远低于行业内部分品牌电机,最后通过试验证实了以上多种导致电机过热烧蚀的原因,并逐一制定改进措施,最终解决电机过热烧蚀问题,验证效果良好.