简介:在过去的十多年里,反应型吸附材料已成为公认的化学毒剂消毒剂。有别于碳质吸附材料,反应型吸附材料不仅能够吸附化学毒剂,而且具有消毒能力,可通过化学作用(如化学键断裂)实现消毒。自20世纪90年代末以来,各类新型反应型吸附材料的报道不断涌现,已经确定了一些主要金属氧化物对化学毒剂的降解动力学和反应机制。然而,当前的研究力度远远不够,各项工作仍然偏重理论基础研究,并未涉及纳米反应型吸附消毒材料的具体应用。随着科学技术的不断进步,各种精密的电子设备逐渐应用于战场,针对易被传统洗消剂腐蚀的敏感电子电路及特殊技术设备的消毒已成为现阶段研究的一个新方向。
简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.