简介：Thispaperdescribesthereplacementofacontrollerforaprogrammableuniversalmachineforassembly(PUMA)512robotwithanewlydesignedPCbased(openarchitecture)controlleremployingareal-timedirectcontrolofsixjoints.TheoriginalstructureofthePUMArobotisretained.Thehardwareofthenewcontrollerincludessuchin-housedesignedpartsaspulsewidthmodulation(PWM)amplifiers,digitalandanalogcontrollers,I/Ocards,signalconditionercards,and16-bitA/DandD/Aboards.AnIntelPentiumIVindustrialcomputerisusedasthecentralcontroller.ThecontrolsoftwareisimplementedusingVC++programminglanguage.Thetrajectorytrackingperformanceofallsixjointsistestedatvaryingvelocities.ExperimentalresultsshowthatitisfeasibletoimplementthesuggestedopenarchitectureplatformforPUMA500seriesrobotsthroughthesoftwareroutinesrunningonaPC.Byassemblingcontrollerfromoff-the-shellhardwareandsoftwarecomponents,thebenefitsofreducedandimprovedrobustnesshavebeenrealized.

简介：ThisnotedescribestheconstructionofhardwareandsoftwareoftheBESPC-FARMandBESofflinedataanalysisenvironmentinLinuxplatform.ThejobmanagementpackagesNQSisdescribed.TheperformanceoftheBESPCFARMalsobepresented.

简介：TheHERA-BdataacquisitionandtriggeringsystemsmakeuseofLinuxPCfarmsfortriggeringandonlineeventreconstruction.Wepresentinthispapertherequirements,implementationandperformanceofbothPCfarms.Theyhavebeenfullyworkingduringtheyear2000detectorandtriggercommissioningrun.

简介：ThisnotedescribesthemodificationsoftheBESofflinedatareconstructioncodesfromtheHP-UNIXtoPCLINUXplatform.Themainchangesofthecodesandtheresultscompairsonwiththatofbeforemodificationsarepresented.

简介：TheZEUSexperimenthasmigrateditsreconstructionandanalysisfarmstoaPC-basedenvironment.Morethanoneyearofexperiencehasbeenacquiredwithsuccessfuloperationofananalysisfarmdesignedforseveralhundredusers.Speciallydesignedsoftwarehasbeenusedtoproveidefastandreliableaccesstolargeamountsofdata(30TBintotal),AftertheongoingupgradeoftheHERAluminosity,higherrequirementswillariseintermsofdatastoragecapacityandthroughputrate,Thenecessityofabiggerdiskcachehasledtoconsiderationofsolutionsbasedoncommoditytechnology,PC-basedfileserversarebeingtestedasacost-effectivestoragesystem,Inthisarticlewepresentthehardwareandsoftwaresolutionsdeplogyedanddiscusstheirperformance.scalabilityandmaintenanceissues.

简介：AnaffordablesolutiontoTier-3RegionalCenter(RC)ispresentedinthistalk,asimpleprototypehasbeensetupforevaluationofthesystemperformance,thisprototypecanbeeasilyscaledtobiggerone.Asetofmeasurementshavebeenconductedinbothcomputerandnetworksystembehavioursinmultipleconcurrentlyrunningjobscontexts.Inthetalkthesemeasuredresultsaretalkedanddiscussed,includingsystemandnetworkeffectiveutilizationsandlimitations,andtheidentifiedbottlenecksindifferentnetworklayouts,andthecomparisonswithsimulation.

简介：ThestudiesundertakentopreparetheTechnicalDesignReportoftheATLAS3^rdLevelTrigger(EventFilter)areperformedondifferentprototypesbasedondifferenttechnologies.wepresentherethemostrecentresultsobtainedforthesupervisionoftheprototypebasedonconventional,off-the-shelfPCmachinesandJavaMoblieagenttechnology.

简介：Thedolly+isaLinuxapplicationprogramtoclonefilesanddiskpartitionimagefromaPCtomanyothers.Byusingseveraltechniquessuchaslogicalringconnection,multithreadingandpipelining,itcouldachievehighperformanceandscalability.Forexample,intypicalcondition,installationstoahundredPCstakesalmostequivalenttimefortwoPCs.TogetherwiththeIntelPXEandtheRedHatkickstart,automaticandveryfastsysteminstallationandupgradingcouldbeperformed.

简介：以PC机为主体的遥测地面站是将遥测系统中的接收机、同步器、解调器、时间码和信号源等主要部件小型化、智能化和模块化，作为PC机的功能模块卡插入PC机的PCI扩展槽中，使PC机升级成为一个功能齐全的PC机遥测站。PC机遥测站已成为国内外遥测系统发展的一个重要方向，有些相关产品已非常成熟，不仅投入工程使用，而且作为一种通用遥测平台推广到许多应用领域，为开发PC机再入遥测站奠定了良好的基础。

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简介：仪器应用生活中常见的材料,仅仅围绕物理学科知识,通过巧妙设计,组装出一系列发电机。旨在让学生明白各种发电机的工作原理,以及能量之间是如何相互转化的,培养学生节约能源,保护环境利用清洁能源的意识。此外本仪器制作简单,便于学生亲手制作,锻炼动手能力的同时,又可提高学习兴趣。

简介：目的：能量桩在工作状态下的热力学响应十分复杂，同时受到桩顶荷载、桩侧摩擦以及温度等多重因素的影响。当群桩中出现部分能量桩不工作时，将造成上部结构的额外应力与变形。因此，本文重点探讨摩擦型能量桩群桩中部分能量桩在加热制冷作用下的热力学响应，并与单桩的热力学效应进行对比分析。创新点：1．通过建立摩擦型能量桩群桩模型试验，探讨桩侧摩擦对能量桩群桩的影响规律：2．利用能量桩群桩与单桩对比，揭示能量桩群桩与单桩热力响应特性的区别；3．揭示部分能量桩加热制冷作用对能量桩群桩的影响机理。方法：1．建立摩擦型能量桩群桩及单桩的模型试验；2．将能量桩群桩与单桩进行对比，研究能量桩群桩与单桩热力响应特性的区别；3．进行能量桩群桩部分加热制冷试验。结论：1．对于长期工作的能量群桩，可以将其视为一个长宽高与整个群桩相同的热交换体，其表面温度与群桩的平均表面温度一致。2．能量桩单桩在加热过程中，由于桩底受到的限制较大，所以桩顶位移大于桩底位移。3．能量桩单桩在制冷过程中，由于土体及桩体收缩，会出现明显的下沉。4．能量桩群桩桩帽在加热过程中，桩帽的位移与群桩的上半部分长度相关：在本文的试验中，由于群桩上半部分受土的限制较小，因此其位移与桩自由膨胀的位移一样。5．能量桩群桩在制冷期间，群桩的下沉量级要比单桩的大。6．在制冷过程中，能量桩群桩在群桩效应作用下，内部桩的桩底热位移较大。7．能量桩群桩在部分加热的情况下，会出现不均匀沉降，且在加热期间，沉降主要受到不工作桩的牵制影响；而在制冷期间，沉降主要受工作桩的下沉影响。8．摩擦型能量桩的热引起的桩身轴力是与桩侧的土压力大小相关的；由于群桩在群

简介：组合法是创造学中重要的方法．组合法是指从两种或两种以上事物或产品中抽取合适的要素重新组织，构成新的事物或新的产品的创造技法．即将多个独立的技术要素（现象、原理、材料、工艺、方法、物品、零部件等）进行重新组合，以获得新产品、新材料、新工艺等，或使原有产品的功能更全面、工艺更先进，在一定意义上，组合就是创造。

简介：组合圆筒装配结构由多层圆筒结构以及层间填充的弹性垫层构成，通过拧紧连接螺栓压缩层间弹性垫层提供箍紧力实现箍紧。组合圆筒装配结构设计就是选取最佳弹性垫层厚度组合，在满足结构设计要求前提下使结构处于最佳状态。

简介：基于反射原理,研究由三块三平面镜组合的直角三面镜的成像特点和规律。通过作图,讨论和研究直角三面镜的成像作图规律。该讨论和研究对理解多平面镜组合成像规律及应用有一定指导意义,丰富了教学和实践活动。

简介：在n、γ混合脉冲辐射场的裂变中子测量中，为了抑制γ内本底，提高探测系统的信噪比，采用加Pb过滤片的方法，建立了两套组合闪烁探测系统，即：“Pb过滤片加塑料闪烁体加光电倍增管”系统(简称组合PMT系统)、“Pb过滤片加塑料闪烁体加光电管”系统(简称组合PD系统)。通过理论计算和多能点实验标定，获得了在厚度为3cm的Pb过滤片条件下，不同厚度的ST．40l、ST-1422或ST-1423闪烁体的组成的“组合PMT系统和组合PD系统”的中子灵敏度能量响应。

简介：膜分离技术具有能耗低、单级分离效率高、工艺简单、不污染环境等突出优点，在处理铀污染废水中应用前景广阔。作者曾采用混凝沉淀并结合中空纤维膜微滤（如．22μm）一体化工艺（CMF）处理含镅废水：研究了体系pH值、硫酸亚铁加入量等工艺参数的影响，并确定了最优参数；经该工艺处理后的废水中^241Am浓度小于最大允许排放浓度（1Bq／L），去污率大999．9％，去污因子1309-47600，平均浓缩倍数为190，相当于现有的两级蒸发工艺水平，并投入了实际应用，处理含^241Am废水约60m^3。

简介：在新课程标准中，科学探究不仅是一个重要的学习方式，也被列人课程目标中。因此，科学探究在日常的教学实践中F1益受到关注和重视。初中物理课改实验，突出和强调“科学探究”的教学，《标准》指出：“科学探究”是学生参与式学习的学习活动。通过实践和体验探究过程中的要素和环节，如提出问题、猜想与假设、

简介：介绍了一种利用游标卡尺和游标角度尺所组合成的新型器具进行非接触法距离的测量，从理论上和实际操作上对仪器可能达到的精度和产生的误差，以及如何减少误差提高精度进行了分析和描述。