简介：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

简介：摘要研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用，通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面，实现图形动画连接，机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示，使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，充分提高系统的工作效率。

简介：摘要院气动机械手具有结构简单，定位精度高，价格低廉等特点，逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状，设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中，重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。

简介：在出售欧加农的那一年，阿克苏诺贝尔展开了对英国帝国化学公司（ICI）高达80亿英镑（162亿美元）的战略收购。后者创立于1926年，曾被视为英国工业的旗帜和风向标。这场收购名噪一时，同场竞技者包括德国巴斯夫（BASF）、美国陶氏化工（DowChemicals）等化工业巨头，最终阿克苏诺贝尔赢得了胜利。

简介：在美丽却并不富裕的贵州省，德江县稳坪镇境内的游庄小学的情况在当地颇有代表性——只有一幢砖瓦房作教室，桌椅破旧；全校有82名学生，但教师仅仅只有6人，其中2名还为幼教志愿者。

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简介：一、建设现代企业制度的新框架,企业经营机制换新颜上海石化经过2年多艰苦的改制,由一个国有企业改制为国际性的上市股份有限公司.首先是初步建设了现代企业制度的新框架。1.建立产权界定清晰、规范的企业产权制度。上海石化通过重组,实现非经营资产和机构的分离,将划入股份公司的国有资产包括土地进行严格科学的评估和折股.国有资产按40亿股投入股份公司,占上海石化总股本65.5亿股的61.12%;上海石化通过全球发行16.8亿H股,使公司的外资比例为总股本的25.6%;发行A股,其中法人股

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简介：夏朝嘉为中国企业打造了一把开启美国市场的金钥匙。他善于运用强强联手的经营策略投资众多领域。

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简介：从单机游戏到PC端联网、页游和现在的手游,游戏的载体、类型在不断变迁,在看似随意又充满创意的行业,实际最根本的却是物质决定意识。手游的开始至今不过10年,却已经取代了其他游戏形式,占据了最多的市场,只因手机已成为最普遍的智能设备,有了超过5亿的玩家。而硬件的水平决定了游戏的高度,从俄罗斯方块到《王者荣耀》,手游追赶着端游的过程实际也是移动端追赶PC端的写照,二者之间的距离正越来越近。

简介：可丽清多功能清洁剂——由广州市侨商发展有限公司代理的产品．其内含独特的强力去污渍成分，并经过严密的市场调查收集了市面上各种优质的除油、去污清洁剂的精髓，采用“超浓缩特洁”配方精制而成，能够轻松有效地去除各种灰尘、油渍和污渍．只需一瓶即可清洁家里的角角落落、方便快捷、效果显著，完全迎合现代都市快捷生活节奏的需求。

简介：二手，在今天这个时代里，不再仅是“便宜”、“廉价”的代名词，也不再与贫困画上等号。二手车、二手房，甚至是二手手机、二手电脑等，与每一个人都离得很近。二手市场成为一个平台，让人们交换商品，让消费者有更大的选择余地，同时它还可能拓宽你的投资空间，让你在二手市场里淘金，获取利润。

简介：解决的过程中，可能触犯自身的利益。但汽车市场正逐步进入二手车置换时代，如果你不革命，一定有入革你的命目前二手车行业的现状实际上是令我们从业者“汗颜”的。

简介：一边是北京二手车交易量的大幅下降，另一边却是众多汽车企业和二手车经销商积极布点，加大投资力度。为什么？

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