简介：在了解了相机成像过程后，并不能直接计算出相机坐标系与世界坐标系的相对位置和角度关系，从绝对定向问题出发，分析位姿估计过程中存在的问题。

简介：摘要建筑设计管理作为管理工作的一种具有独特的管理方式。在建筑工程项目建设过程中，建筑设计是一项非常重要的工作，设计质量的优劣直接关系到工程造价和质量。建筑设计管理要求管理者具有极高的专业水平，要精通建筑设计的全部技术，对新材料和新技术、新工艺能够全面掌握，甚至对世界各国的工程施工信息都有涉猎。建筑设计管理者要对被管理者设计水平进行全面的了解，实现对建筑工程设计的控制管理。建筑设计管理人员要参与到建筑设计的实践中，将建筑设计管理的理论和建筑设计、建筑施工进行完美的结合，实现理论指导实践的工程项目，提高建筑设计的水平和建筑设计的管理水平。

简介：摘要在我国不断地对地质工作开展研究的过程当中，水工环问题是其研究的极其重要的问题。目前对于水工环相关问题进行的调查研究工作中，包括三个组成部分，分别是环境地质问题、工程地质问题以及水文地质问题。现阶段，我国的市场经济体制在不断的进行改革与完善，市场经济的发展带来的是水工环地质工作的大量增加，促进新技术与新方法的应用，例如遥感的技术、物探相关的技术与水质的测试技术。水工环地质工作的快速发展，为市场经济带来能源动力的同时，也衍生出一系列的地质问题及环境问题，破坏生态环境，威胁着人类的健康生存发展。因此对水工环问题进行分析并及时应对变得刻不容缓。

简介：摘要对问题生的教育是学校德育工作中的一个重点。本文就问题生的表现、成因以及解决的办法进行了细致的分析，总结了相关的经验，期望会对广大一线老师的工作有些帮助。进而全面推动素质教育的实施。

简介：摘要随着我国社会经济和交通运输事业的快速发展，过去年代修建的桥梁负担着十分沉重的交通荷载及繁重的交通量。由于受到当时的设计、材料、施工等方面的影响和局限，先天不足，加上不能适应目前交通量的迅猛增长，使得桥梁的检测和加固成为必要，桥梁结构是典型的不可逆结构，受自然因素如腐蚀、冲刷、预应力损失等，非自然因素如意外损伤、超载、开裂等的影响，一旦建成，其结构性能会随运营时间的增长而不断下降。本文对钢筋混凝土梁式桥的常见病害进行了分析，并介绍了常用的加固方法。

简介：摘要在建筑工程中，我们常常会发现裂缝问题，而实际施工中必须对其进行有效控制，重要的是避免有害裂缝的产生。因为如今混凝土砌体的裂缝已经成为了最常见的通病，本文重点就混凝土裂缝所产生的外在现象，详细分析了其产生的根本原因，在分析其原因的同时针对性地提出了相应的防治、修补对策。

简介：摘要随着我国社会的不断发展，我国现有的房屋数量已经满足不了人们的居住，这就使我国的建筑行业也进入了黄金发展时期，同时人们也对建筑的要求越来越高，虽然城市里高楼林立，数量也是越来越多，但是有很多建筑却存在很多问题，其中就包括楼房出现裂缝，也就是平时说的混凝土裂缝。混凝土出现裂缝的原因有很多，其中包括对原材料的选取与配合比的选择不当，其中还包括施工方法和措施有误、建筑物所处的条件影响以及结构不合理等。混凝土在施工的过程中还会受到很多因素的影响，例如温度收缩、干燥收缩、不均匀沉降、结构应力集中等都可能会导致混凝土开裂。

简介：摘要泵站是水利工程的重要组成部分，在使用过程中提供压力和流量，进而展开防洪、灌溉等工作，保证大自然中的水资源可以合理利用。但是现阶段，泵站在使用过程中还缺乏针对性管理工作，造成泵站运行效率下降，功能无法正常发挥。基于此，本文就对泵站运行管理的问题和规范化管理问题展开探究，以期为泵站管理工作提供参考依据。

简介：摘要现阶段，我国的经济呈现出稳步增长的趋势，在这种经济快速发展的大背景下，矿山采矿行业也应该顺应时代的潮流，在采矿作业的过程当中，必须将安全管理放在极其重要的一个位置。如今，我国在采矿方面已经有了很多经验，但是在采矿安全这方面却依然是采矿施工管理中一个薄弱的环节。只有加强矿山采矿技术方面的安全管理才能够适应不断发展的时代要求，才能够在现代这个变革发展的时期真正立足于社会主义社会主义市场经济之中。基于此，本文对矿山采矿技术安全管理问题进行分析。

简介：摘要我国的经济改革,解放和发展了生产力，为农村大量剩余劳动力向城市输出提供了良好条件，极大地促进了城市经济的快速发展。但它也给农村的可持续发展蒙上了一层浓重阴影。农村大量劳动力的外出，留在家中的孩子形成了一个特殊群体——农村留守儿童。这些孩子缺少有力的管教，产生了一系列安全、心理、道德、学习等方面的问题，主要有以下几个方面。

简介：摘要目前，我国的城乡之间、地区之间、行业之间、垄断和非垄断行业之间等许多方面的收入差距过大收入分配的合理部署不仅关乎人民的切身利益，而且影响社会的进步与发展。因此要对收入分配问题不断加以改进，以此促进社会的和谐发展。

简介：摘要自19世纪中叶以来，西方列强以坚船利炮打开了清政府紧闭的国门，签订了大量的不平等条约。大批传教士涌入中国，深入内地，与当地居民发生摩擦，矛盾升级激为教案。保安教案作为一起发生在藏边地区的特殊教案，以其地域背景而引起学界注意。笔者对目前学界关于保安教案问题的研究情况进行分析，从而加强学界对于边疆地区教案问题的关注。

简介：摘要混凝土裂缝是混凝土的一种常见病和多发病，本文主要分析了混凝土裂缝产生的原因和施工温度的关系，以及应采取的措施。

简介：摘要道路沥青混合料的质量要求一是外观上拌和均匀无花白料、无结团、无松散或严重的粗细料分离现象；二是混合料的物理力学性质即马歇尔稳定度、流值，沥青混合料空隙率等指标达到相应技术标准的要求。

简介：摘要随着世界各国钢铁工业技术的进步，高炉长寿技术已经取得了显著成果，工业发达的国家的高炉寿命普遍能达到10～15年，有的甚至可以达到20年。相比较而言，我国高炉的长寿水平与国外先进水平还有一定的差距。以唐钢炼铁厂为例，自建设大高炉以来，没有一座高炉的寿命超过10年。从降低生产成本以及推动炼铁技术进步两方面来讲，如何采取有效手段，延长高炉使用寿命还需要我国炼铁工作者不断去探索和研究。

简介：摘要2001年，中国成功的加入了世界贸易组织（WTO），这标志着我国的产业开放又进入了一个新的时期，而在尔后的十多年时间里，我国的外贸事业不断发展，已逐渐成为世界上规模最大的外贸大国之一，但虽是发展势头一片大好，可却依然存在一些问题，阻碍我国外贸事业的发展，故而，文章中将对我国在国际贸易中遇到的问题做出分析，并提出解决方案，望文中所述对推动我国国际贸易发展有所帮助。

简介：摘要房屋建筑工程施工关键在于房屋的施工质量管理，房屋建筑工程施工质量好坏将直接影响到民众利益，并且与企业经济效益有着密切的联系。所以，在房建工程施工质量管理的过程中，我们必须注重各阶段管理的工作，提升管理人员专业素质以及能力，确保工程施工的效率。所以，本文就结合作者实际工作经验，简要的分析房建工程施工质量保证措施，以供借鉴。

简介：摘要路桥工程监理是确保整个工程质量的重要工作,这对于监理工程师来说提出了更高的要求,他们需要对施工质量给予极高的重视,必须严格依照施工图纸进行施工,并且做好相关数据对比分析,以降低施工质量问题。本文中具体分析了当前路桥监理施工质量问题,并予以相对应的问题处理措施,以期优化施工质量管理。

简介：摘要城市的不断发展，建筑行业是城市发展中必不可少的，但当今建筑行业市场竞争激烈，各大建筑公司都在不断地改变公司管理理念，不断地改革与完善自己，来增强企业的竞争能力。建筑工程企业关键点在于项目管理，如项目管理的不完善将直接影响企业的信誉、效益。

简介：摘要我国的风力发电技术已经渐趋成熟，经济发展逐步减少对传统煤电能源的依赖，逐渐减少了经济发展对生态环境造成的危害。在风力发电实现产业化的过程中，综合我国风力发电产业化政策优惠、施行生态化发展的策略上，笔者发现我国风力发电产业化或完善生态圈进程还存在很多问题，文章深入分析了这些问题并且提出促进该产业健康发展的策略。