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绝对定向问题与位姿估计问题研究
绝对定向问题与位姿估计问题研究
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摘要
在了解了相机成像过程后,并不能直接计算出相机坐标系与世界坐标系的相对位置和角度关系,从绝对定向问题出发,分析位姿估计过程中存在的问题。
DOI
ojng96wl4r/4410337
作者
戴斌华
机构地区
不详
出处
《科技中国》
2018年1期
关键词
绝对定向
位姿估计
分类
[文化科学][]
出版日期
2018年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科技中国
2018年1期
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