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  • 简介:为解决无人机单机任务不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距2倍,验证了编队飞行控制系统有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:本文对抗坠毁座椅吸能器作用、翻卷管吸能器特点、原理及结构进行阐述.着重对翻卷管制造工艺过程之难点--拉薄和翻卷工序进行了研究.分析了拉薄和翻卷工艺过程中存在问题,给出解决问题方法.本文所采用方法已成功地运用在直升机设计研究所研制抗坠毁座椅中.

  • 标签: 翻卷管吸能器 翻卷管 拉薄 翻卷 直升机 抗坠毁座椅
  • 简介:本文在分析了Cuthill-Mckee节点编号法[1]以后,指出了该方法缺陷,进而提出了选择最佳边界点,作为网络节点编号(或重新编号)起点(即序号为1);提出了用动态归划法思想逐步挑选下一个编点,从而达到节点编号优化目的;结合用有限元素法求解大型结构矩阵时进行节点编号中需要,对图论中网络节点有关定义作了适当修改和补充。

  • 标签: 网格节点 节点编号优化 矩阵带宽 有限元素法
  • 简介:本文是根据近期国内重型直升机研讨会材料整理而成.四川抗震救灾中直升机作用和国内外直升机现状出发,分析了我国直升机差距;直升机市场预测以及国外重型直升机现状出发,分析了重型直升机市场需求;国民经济建设和国防建设对重型直升机需求出发,分析我国发展重型直升机必要性,提出了中俄合作发展重型直升机设想建议.

  • 标签: 重型直升机 市场预测 市场需求 抗震救灾
  • 简介:针对直升机悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值分布进行了对比,并讨论了它们之间关系。计算结果表明,应用所建立优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变情况下,显著减小旋翼消耗功率。

  • 标签: 直升机 悬停 自由尾迹 旋翼性能
  • 简介:目前,针对不同类别仪器设备校准已逐步实现自动化,但是,各自动化校准程序所使用开发平台各不相同,且互不兼容,无法统一管理。校准流程中各项信息没有统一管理平台,无法实现信息即时查询和管理。为了解决自动化校准工作标准化和规范化问题以及校准流程中信息管理问题,设计了一套通用自动化校准信息管理系统。通过建立数据库,收集校准流程中各项数据信息,实现信息即时显示、查询和调用。依据检定规程或校准规范,开发各类设备自动化校准程序,校准完成后生成格式统一原始记录并自动生成校准证书。

  • 标签: 校准 标准化 自动化 系统
  • 简介:一架尼泊尔航空公司米-17直升机于1996年5月12日完成了被认为是世界上最高一次搜索救援(SAR)任务,救出了一名在埃弗雷斯特山因天气恶劣而险些遇难登山运动员。这架直升机是在暴风雪严重威胁几个

  • 标签: 直升机 搜索 救援 航空公司 运动员 尼泊尔
  • 简介:本文介绍了采用先进热塑性复合材料和热成形工艺制造直升机座舱地板吸能结构技术经济可行性研究,并和热固性复合材料进行了对比分析。研究结果表明,热塑性复合材料地板结构试件吸能性能优于热固性材料试件,并且当生产数量达到和超过一定值时,热塑性复合材料成本——效率高于热固性材料。

  • 标签: 座舱地板 复合材料 热塑性 热固性 抗坠吸能 军用直升机
  • 简介:在分析国内外资料基础上,提出了一种在国内现有条件下可行且满足精度要求无轴承旋翼挥舞角、摆振角试验测量方法。其要点为先利用激光方法测得无轴承旋翼静态位移-载荷关系得到角度-载荷关系,结合应变方法测得无轴承旋翼旋转状态下载荷,最终通过转换得到无轴承旋翼旋转状态下挥舞角、摆振角。基于CAMRADII软件计算分析试验结果具有良好相关性,这表明该方法可行且具有较高准确度。

  • 标签: 柔性梁 挥舞角 摆振角 静态标定 载荷测量
  • 简介:近年来,随着无人机在局部战争和武装冲突中作用日益提高,世界各主要航空大国都加强了无人机研制。为此,俄罗斯开始重新认识和评估无人机在未来战争中作用,积极研制新型无人机,以期在无人机开发和研制领域里保持领先地位。

  • 标签: 无人机 航空 未来战争 局部战争 俄罗斯 领先地位
  • 简介:旋翼锥体测量是直升机一项重要常规视情检查项目,由于旋翼锥体直接影响直升机振动,而且使用频度较大,所以旋翼锥体测量方法是直升机研究一个重要内容。研究了一种基于UDT设备旋翼锥体测量方法,分析了其工作原理及锥体计算方法,并在此基础上设计实现了一套具有综合测量、实时处理和故障诊断能力直升机旋翼锥体测量系统。

  • 标签: UDT 直升机 旋翼锥体测量
  • 简介:ARINC429规范是现代航空电子设备数字传输一种标准,其计算机之间通讯越来越受到航空业重视。研究了基于高性能DSP芯片飞控计算机CPU数字通讯协议,并给出了ARINC429总线接口模块实现框图。

  • 标签: 数字通讯 ARINC429 DSP 飞行软件设计