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多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划

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摘要为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

DOI rdx520g5jl/1868597

作者单俊杰;赖水清

机构地区不详

出处《直升机技术》 2018年3期

关键词编队轨迹规划飞行控制系统轨迹跟踪

分类 [航空宇航科学技术][飞行器设计]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）