简介：北京西城区德胜门内大街93号院的一处民宅，因房主偷挖18米地下室导致路陷屋塌，这起严重危害公共安全的事故引起舆论哗然。

简介：电影迷杰米最擅长的事情,就是从电影里各种惊心动魄的镜头中"找茬",然后召集他的小伙伴动手操作,模拟场景,自查真相,人称"流言终结者"。这天,他看到的电影画面是这样的——"男主角手握汽车方向盘,在一条狭窄的公路上猛力地狂奔,顾不得周遭是陡峭的悬崖。因为在他身后,敌人的引擎阵阵轰鸣,密集的枪弹穷追不舍。十万火急中,他猛地回头,拿起枪朝敌人的汽车一顿狂击。但作为"回报",自己的轮胎也被对方击中。瞬间失去平衡的汽车,在高

简介：直升机在悬停时旋翼/机身的气动干扰,主要引起机身垂向阻力的增加.本文根据参考文献[1],给出估算垂向阻力的理论方法,并以某机为例进行了计算,计算结果与该机的旋翼/机身组合风洞试验结果相比,获得了很好的一致.

简介：某型机试飞时发现,直升机悬停时的起飞重量,比理论计算值低150kg以上,比国外类似机种飞行手册中的数据低约220kg。详细介绍了排查该型机悬停性能问题的方法和具体所做的工作,给出排查的结果,提出了一些改进建议,可以为国内其它机型解决类似问题提供参考。

简介：【摘要】本文以大体量钢结构整体提升作为基础，以提高钢结构提升对接精准度为目标，对钢结构提升对接过程中对接偏移控制措施进行研究，研制出一种钢结构悬停装置。通过该装置的实施应用，可达到钢结构提升对接后偏移量较小的效果。

简介：本文通过悬停状态地面效应对旋翼和机身气动特性影响的研究,探索它们之间内在机理,为旋翼性能、操纵性和稳定性提供悬停试验及分析结果.通过对试验与理论计算结果的分析,给出了模型旋翼在悬停状态下,旋翼气动特性随地面高度变化的现象,利用实测桨叶表面压力的方法进一步验证地效情况下旋翼功率随拉力变化的规律.

简介：针对纵列式双旋翼共面与不共面两种情况，建立了双旋翼气动干扰特性分析的计算方法，通过与试验数据对比，表明了方法的有效性。在此基础上，开展了悬停状态下纵列式双旋翼的气动性能初步分析，获取了旋翼拉力、需用功率随桨毅间距、旋翼转速、总距角等参数的变化影响规律，结果表明，相比于传统单旋翼直升机，纵列式双旋翼附加了一项诱导功率，其大小随旋翼桨毅间距的增大而减小。

简介：为满足直升机选型试验及旋翼气动特性机理性研究的需要,中国气动研究与发展中心低速所研制了Φ2m旋翼模型试验台.试验台研制经历方案论证、分系统设计加工与研制、分系统安装调试、试验台总装及动力/传动系统联调等阶段,完成了地面调试和悬停试验,并在Φ3.2m风洞完成了配平前飞试验,已形成2m直径量级旋翼模型桨尖马赫数相似的悬停试验和前飞试验能力,提高了直升机风洞试验和研究能力.

简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

简介：在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：系统介绍了确定单旋翼直升机极限重心的依据;对比了极限重心对单旋翼直升机悬停、低速飞行的影响,分析了三种机型手册中的有关规定,就完善有关规定提出了建议;最后阐述了克服极限重心不利影响的对策。

简介：以某跷跷板式无轴承尾桨为研究对象,开展具有跷跷板与无轴承双重结构特性的尾桨的气弹稳定性分析研究。在考虑了集合型振型与周期型振型两种尾桨振型的基础上,建立跷跷板式无轴承尾桨动力学模型,研究了尾桨转速、尾桨总距及阻尼器阻尼刚度对尾桨摆振阻尼和阻尼比的影响。数值分析研究表明尾桨阻尼器阻尼刚度对尾桨气弹稳定性具有显著影响,通过控制阻尼器刚度可以有效提高该型尾桨气弹稳定性。

简介：本文从聆听《特里斯坦与伊索尔德》的感性体验切入，以“时间悬停”为关注核心。文章共分七个部分，以同心圆的结构，从聚焦前奏曲核心的“渴望动机”开始，逐步放宽视角至前奏曲的单一动机单元、多个动机之间的关系、整首前奏曲、乐剧中五个具有“时间悬停”特质的段落、直至整部乐剧。考察“渴望动机”这一细小的元素如何带来“时间悬停”并在一系列的连锁转化中“自我实现”般构建起整部乐剧。同时指出，这种音响状态以及构建音乐的方式直指戏剧的核心内涵，从而尝试对《特》中音乐与戏剧关系作出阐释。篇幅所限，仅节选原文的第一至第四部分。