简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:通过介绍ISO15016—2015的提出背景、基本内容和计算方法,给出在实船测速中应注意的事项。结合已完成的3艘8.2万dwt系列散货船实船测速、速度修正计算的实例,分析各环境因素对修正计算结果的影响。分析认为:对于该系列的3艘船,在特定的环境条件下,波浪、温度和风是影响航速/功率分析结果的主要因素。