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21 个结果
  • 简介:Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks'bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

  • 标签: added mass COEFFICIENT DRY mode theory
  • 简介:弄平的粒子水动力学(SPH)是一个Lagrangian无网孔的粒子方法。然而,它内核近似的低精确性当粒子是分布式的时在边界附近混乱或定位是以它的宽应用程序的方法站的一个障碍。采用泰勒系列扩大方法并且解决不可分的方程矩阵,第二个顺序核近似方法能被获得,也就是K2_SPH,它在这份报纸被讨论。这个方法类似于有限粒子方法。与核近似的改进,一些数字技术应该为边界的不同类型被采用,例如一条免费表面边界和稳固的边界,它是为水波浪模拟的K2_SPH的二种关键数字技术。这份报纸给一些涉及由使用K2_SPH承受波浪和sloshing坦克问题的二维的水波浪模拟的数字结果。从模拟结果的比较,K2_SPH方法比标准SPH更可靠。

  • 标签: SPH方法 模拟 水波 应用 泰勒级数展开 粒子方法
  • 简介:疲劳裂缝和疲劳损坏是为轮船的重要的期并且近海结构很长时间。在最后十年,与在壳结构和逐渐地大的轮船尺寸的更高张力的钢的介绍,然而,更大的注意应该被给予使问题疲劳。的大多数研究焦点更容易存取轮船的疲劳力量。另外,主要分类社会已经释放了他们的疲劳评价笔记。由于影响疲劳表演的因素的复杂性,然而从货物,不同压力部件的联合,本地结构细节的集中上的压力,工具压力,和腐蚀剂环境装载例如波浪并且迫使,有有改变分类社会的不同说明,从不同疲劳评价方法导致不同结果。这篇论文证实DetNorskeVeritas(DNV)分类笔记使对解释疲劳评价的过程的轮船结构的评价疲劳并且简化了方法。最后,疲劳分析被一艘真实轮船的使用数据执行,结果的可靠性被估计。

  • 标签: 疲劳分析 船体结构 快速估算 载重吨 挪威船级社 疲劳评估
  • 简介:S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

  • 标签: 水下交通工具 表面控制 专家控制 智能技术
  • 简介:Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

  • 标签: 单声源 增益 相位误差 艾根数值分解 快速定标法 声纳
  • 简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

  • 标签: 自动水下交通工具 控制机制 机械学 合作机制
  • 简介:S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而,手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程,一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论,并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法,并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的,优化算法有好本地、全球的寻找的能力,和方法能可靠地为AUV被使用。

  • 标签: 半实物仿真系统 S面控制 AUV 自治水下机器人 机器人控制器 粒子群优化
  • 简介:采样差动保护原理的保护装置可以直接利用电子式电流互感器的数字化输出的采样数据,加快保护出口跳闸,简化保护配置。采样电流差动保护优于传统电流差动保护制动效果的条件是:必须在半个周期中有大于1/4周波的角度范围满足动作判别方程,即S〉N/4。电子式电流互感器采样频率会影响采样差动保护动作,采样频率越高,在复平面上采样差动保护动作的模糊区就越小,保护装置的动作可靠性就越高。

  • 标签: 电子式互感器 采样值差动保护 采样算法
  • 简介:柴油机主要是通过活塞在气缸中的往复运动,带动其他部件的运作来获得动力,在活塞的往复作用下,活塞和气缸不断摩擦,但摩擦产生大量的热量由于无法及时被带走,进而造成气缸套环境十分恶劣.在实际经验总结中,造成气缸套发生的拉缸,变形,开裂的主要原因就是气缸套内恶劣的高温环境.因此,通过研究气缸套温度场分布规律来优化气缸套的结构设计,进而减少热负荷对气缸套的危害,是很重要的.本文以K98型柴油机气缸套为研究对象,利用Pro/e和ANSYS两大软件,其中,Pro/e软件主要是用来做三维实体仿真,而ANSYS软件则是用来对气缸套的温度场进行有限元分析的.

  • 标签: 柴油机 气缸套 温度场 有限元
  • 简介:船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

  • 标签: 中央冷却水 串级PID 变结构控制
  • 简介:本文结合承办“大连市首届大学生“红桃K杯,实用营销大赛”,论述了为了适应市场经济发展需要,高校必须面向社会,加强对当代大学生特别是经济类营销专业的学生竞争意识和综合能力的培养,并对培养方法和途径提出了思考。

  • 标签: 营销大赛 面向社会 竞争意识 人才能力培养
  • 简介:2013年世界100强港口总吞吐量增长3%,2014年随着世界经济缓慢复苏,100强港口总吞吐最增长5.6%。其中,2014年中国虎门港增长速度惊人,吞吐量增加49.8%,主要原凶得益于虎门港自2012年起成功引入PSA国际港务集团和中国外运长航集团两大航运物流强势企业对港口码头实行专业管理经营。

  • 标签: 集装箱港口 世界经济 国际港务集团 总吞吐量 管理经营 港口码头
  • 简介:面对biofilms,不锈钢(SS)展览腐蚀潜力的增加,叫的崇高。在现在的学习,腐蚀潜力(E<潜水艇class=“a-plus-plus”>双SSUNSS32760的corr)行为同时被记录与在里面在Arraial的区域做Cabo的在二的situ水兵biofilm形成,东南的巴西。在Forno港口(一个人为地扰乱的区域)的biofilm被更高相对的许多细菌在白天2点描绘,在白天10上由硅藻(特别Naviculasp)列在后面并且白天18上的dinoflagellates,而没有清楚的趋势在CaboFrio岛(一个没受到干扰的区域)被记录。E的崇高<潜水艇class=“a-plus-plus”>corr价值是地点依赖者。在互补实验室试金,biofilms被移开并且E<潜水艇class=“a-plus-plus”>corr价值处于无菌的条件登记了为随后10天并且在situ结果支持了。理解biofilms和SS相互作用象帮助在这知识填重要差距一样为材料科学和工程决定有重要含意。

  • 标签: 海洋生物膜 双相不锈钢 腐蚀电位 UNS 行为 原位
  • 简介:MANB&W6S50MC-CMK7型主机在试航中耐久试验时发现主机排气系统背压有超标现象,通过对排气系统组成分析及有关废气参数和排气系统中的各管段的摩擦系数等计算,进一步分析了工况调整不理想状态下背压超标的原因,提出了改进废气流通的方案.

  • 标签: 排气系统 背压 摩擦系数
  • 简介:2016年8月底,Lloyd’sList正式公布了2015年世界集装箱港口吞吐量前100名排名。尽管受经济危机影响,集装箱行业普遍低迷,2015年大多数港口的吞吐量还是保持了一定的增长,但整体来看,港口吞吐量的增长显著放缓。其中,前100强港口有46个港口来自亚洲,世界前10名中亚洲占据九席,上海港继续拔得头筹,唐山港新进入百强,中国共计有20个港口进入前100强,占五分之一。

  • 标签: 集装箱港口 LIST 世界 TOP 港口吞吐量 经济危机