学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械,软件及硬件综合解决方案,利用本项目设计的水下可以灵活有效的捕捞海参。

  • 标签: 水下机器人,海参捕捞,机械臂
  • 简介:摘要:目前水下已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛,作用十分的大,而且,目前人类社会面临着资源短缺等问题,而占有地球71%领域的海洋,则有了很大的开发价值,所以水下的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器行业有着十分重大的意义,也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电,还能使充电效率更高,更节能,更安全。并且能让机器变得更自动化,更智能化,也无需过多的人为操作,就可以使机器高效率地完成各项工作,满足人们和社会的需求。

  • 标签: 水下机器人 无线充电技术 节能 高效率
  • 简介:摘要科技的蓬勃发展,促使各种电子设备应运而生,但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入,有线供电的方式开始捉襟见肘。因此,借助无线充电技术发展,摆脱有形充电线路的束缚,将成为解决各类机器包括水下的有效途径。与传统的充电方式相比较,无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式,并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下充电方式。

  • 标签:
  • 简介:摘要:随着我国科学技术水平的不断提升,在资源利用的过程中,其利用率也在逐渐的增高,尤其是水资源因为其存储的数量相对较多,所以受到了更多的重视,在南水北调中线干线工程修建过程中,明渠、渡槽、箱涵、倒虹吸等作为南水北调渠道建筑物的重要组成部分,保证其水下安全,对其进行及时的检测具有非常重要的作用及意义。目前科学技术水平不断提升,水下已经广泛应用在检测过程中,利用水下既能够提高检测水平,又能够对渠道水生态信息进行相应的采集。基于此,本文通过分析水下检测技术的具体应用,探究渠道水生态信息视觉采集的基本原理。

  • 标签: 水下机器人 检测技术 应用 生态信息采集
  • 简介:摘要随着社会的进步,科技的发展,有限的陆地资源日益匮乏,为了获取更多的生存资源,海洋的开发工作势在必行。以此为基础,在海洋开发的过程中,为了能够充分认识海洋资源、开发海洋资源、利用海洋资源、保护海洋资源,在海洋开发的过程中,需要水下的协助。本文以水下的现状为基础,对其关键技术进行了详尽的分析与讨论,旨在为其日后的发展做出贡献。

  • 标签: 水下机器人技术 技术应用 发展趋势。
  • 简介:摘要:随着我国社会经济与科学技术的发展,作业型水下得以研发,并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看,作业型水下具有高效性技术手段特征,能够在各种环境下开展海底探索作业,并且通过系统调节控制功能,完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日,人口基数仍不断增长,资源供不应求,逐渐呈现负面效应,陆地上很多资源都成匮乏之势,不利于社会可持续发展,而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发,是国家重要的能源储备地,海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注,当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长,也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下是开发海洋资源的前提条件,所以本文将对水下姿态调节控制策略进行具体研究。

  • 标签: 作业型 水下 机器人 姿态调节 控制
  • 简介:摘要:水下是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备,其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下( AUV )运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下,进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析,结合传统 PID 控制器的工作原理,构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略,结果表明:控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。   

  • 标签: 水下机器人( AUV ) 姿态稳定 PID 调节器 AUV 运动姿态仿真   
  • 简介:摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器的设计方法,重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题,并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品,具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

  • 标签: 水下机器人 控制系统
  • 简介:摘要随着工业的发展,人类对能源的需求日益增长,而陆地资源也越来越匮乏,很难满足工业以及人类日常生活的能源需求。所以,势必会向海洋资源进军,开发海洋资源。因此,水下被研发利用,水下应用于海洋考察工作中。水下的开发和使用有利于人类更好的开展海洋资源勘探工作,开发利用海洋资源。本文主要针对水下国内外发展现状,以及未来水下向智能化、高精度导航定位等方向发展趋势进行分析讨论。

  • 标签: 水下机器人 发现现状 发展趋势 前景
  • 简介:摘要海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分,在海洋油气工业中发挥着重要作用,必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下(ROV)以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。介绍了利用ROV进行海底管线检测的综合作业系统,以及主要检测方法及基本原理。根据实践经验,对影响作业效果的因素进行了讨论并提出相应对策。

  • 标签:
  • 简介:在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下系统配置以及实际应用等方面的建议。

  • 标签: 无人遥控潜行器 系统配置 海域环境 目标观察
  • 简介:摘要: 近年来我国在水下动力学模型参数辨识方法方面取得了丰富的成果,也突出了未来主要的发展方向,通过对于水下的研究,从而进行动力学模型参数辨识方法的运用和研究,主要突出了水下的动力系统与机器本身设计之间的关系,运用科学的参数辨识方法将其进行合理的分类,并找到相关的优缺点,并取得相关的经验,增项爱你丰富原有的知识储备含量,为今后水下的动力研究打下坚实的基础。

  • 标签: 水下机器人 动力学 模型参数
  • 简介:水下的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下,该整体方案突出了水下结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

  • 标签: 框架形 水下机器人 浅水域 机械结构设计
  • 简介:Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

  • 标签: AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) motion performance
  • 简介:随着仿生技术的发展,仿生水下受到广泛关注,并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中,会使工作效率降低,且已有的水下控制精度不高。为了提高水下的控制精度,本文针对小型仿生水下控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构,主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

  • 标签: 仿生 机器人 控制系统
  • 简介:摘 要:对国内外自主式水下(AUV)的发展进程和研究现状进行了归纳与分析,介绍了水下控制技术和总结了造成水下不易控制的成因,并针对应用于水下的主要控制技术展开系统论述,简述了几种主要控制方法的基本原理。

  • 标签: 自主式 水下机器人 控制技术 控制系统