简介：[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

简介：摘要架空输电线路工程项目中将近70％杆塔位于高山，森林中且部分杆塔一面依山，三面悬崖。若按常规方法对转角杆塔倾斜率检查，观测点极受地形、障碍物的限制，顺线路或横线路方向上根本没有架设经纬仪的合适位置，因此检查是无法实现的。本文以分析经纬仪测量线路杆塔倾斜的原理及特点基础上重新提出一种使用坐标法来测量、计算杆塔倾斜率的方法，可供同行们参考学习。

简介：

简介：摘要国土资源数据为国民经济和社会发展、社会公众提供广泛的信息服务。随着生态文明建设的深化、国土规划和多规合一的全面实施，及自然资源统一确权登记和用途管制工作的推进，国土资源数据在跨部门共享中的本底作用日益突出。为推进国土资源数据应用与共享，需要在国土资源系统全面开展2000国家大地坐标系的转换和使用。文章中对各类国土资源空间数据向2000国家大地坐标系转换的技术方法进行研究。

简介：摘要航空叶片型面精度对航空发动机气动性与使用性能的影响很大，所以要定期对其型面进行科学检测，就比如说对航空叶片型面三坐标的检测相当关键，它是航空叶片检测的重难点技术。本文阐述了航空叶片型面三坐标的关键检测技术，并思考了其未来的技术应用发展趋势。

简介：国家现代测绘基准体系基础设施建设一期工程6月26日在北京启动。该项工程将历时四年，投入5．17亿元，调集全国29个测绘地理信息单位的3000余名技术人员。

简介：摘要随着城市建设步伐的加快，用电量快速增长袁用电设备大量增加，电力营销稽查的任务也越来越繁重。稽查人员在营销稽查过程中发现电力稽查问题，则需记录电力稽查设备问题的位置，便于后续的处理，而这些位置信息是以文字形式人工记录，这种记录效率低下，同时这种文字形式的位置信息难以利用，不便于进一步分析。此时则需要寻求一种迅速便捷的电力稽查问题定位方法，并且针对位置信息进一步分析，总结出规律，辅助稽查工作的进行，提高工作效率。

简介：摘要根据已知的塔位中心坐标和基础根开，用电子表格计算四个基础中心坐标，便于GPS定位。把所有塔当做转角塔计算，先找出转角平分线上的单位向量；将此单位向量绕中心桩依次旋转一定角度，得到中心桩与基础中心点方向的单位向量；将四个单位向量乘以基础对角线半根开，得到四个基础中心点坐标。

简介：摘要杆塔坐标文件是自动化巡线、巡检数据分析等工作内容的重要依据，现存坐标文件因部分线路迁改、老线路杆塔坐标缺失等原因造成杆塔坐标文件中的内容不准，各文件存储格式不同，格式之间转换繁琐。对此，本文基于GIS技术开发了一款杆塔坐标文件处理软件对坐标文件进行编辑及转换，提高了工作效率，为无人机自主化巡检提供可高的数据支持。

简介：摘要杆塔坐标文件是自动化巡线、巡检数据分析等工作内容的重要依据，现存坐标文件因部分线路迁改、老线路杆塔坐标缺失等原因造成杆塔坐标文件中的内容不准，各文件存储格式不同，格式之间转换繁琐。对此，本文基于GIS技术开发了一款杆塔坐标文件处理软件对坐标文件进行编辑及转换，提高了工作效率，为无人机自主化巡检提供可高的数据支持。

简介：摘要：本文研究了国家控制点坐标在高原矿山工程测量中的应用。高原矿山工程的测量工作因地势复杂、气候恶劣等特点具有一定的困难度，而国家控制点坐标的准确性和稳定性使其成为高原矿山工程测量的重要基准。通过对国家控制点坐标的采集和处理，结合现代测量技术，本文在高原矿山工程实践中取得了显著的成果。研究结果表明，国家控制点坐标在高原矿山工程测量中具有重要的实用价值和推广前景。

简介：本文对电力工程测绘大比例尺地形图采用的坐标系统的问题，进行了深入的探讨，结合《火力发电厂工程测量技术规程》以及实际工程中所遇到问题进行了分析，并提出了在电力工程中采用1954北京坐标系的几点建议和具体的处理方法。

简介：摘要自上个世纪中期以来，随着钕、铁、硼等稀土永磁材料的价格逐渐下降，以及新型永磁材料的诞生和其性能的不断完善，对永磁同步电机（PMSM）的研究和开发也日渐成熟。由于受到控制理论、计算机处理速度、半导体工业等方面的影响，很难对高阶、非线性、强耦合的永磁同步电机实现准确的调速控制。本文通过对永磁同步电机在d-q旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型分析，得出简化后的数学模型，为永磁同步电机矢量控制模型的建立奠定理论基础。