简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：通过2003年世界500强与中国500强的对比得出了国内企业差距的深层原因在于缺乏竞争力;在总体上对核心竞争力的概念、特征进行了描述;结合十六大报告的有关内容给出了我国企业培育核心竞争力的几种有益的途径.

简介：为完善企业共生理论，稳定企业共生关系，借鉴生物共生理论和微分稳定性理论，分析了企业共生系统的构成，划分了企业共生关系的类型，构建了企业共生的对称和非对称共生模型，并研究了这两种共生模型的稳定性问题。

简介：从企业品牌的角度，中国企业跨国经营模式大致分成3种类型：创牌模式、借牌模式、混合品牌模式。从跨国经营风险、企业拥有的资源和能力、该模式有助于解决的问题3方面对这3种跨国经营模式进行分析。

简介：劳动供给曲线是一条在某个工资率之上向后弯曲的曲线,在关键点（C点）以上,提高工资会减少提供的劳动数量。当收入效应大于替代效应,即收入较高时,员工感到有能力享用更多的闲暇,即使每一增加的闲暇小时具有较多的用牺牲掉的工资来计算的代价。由此得出企业人力资源激励不能只用金钱,同时指出了SA8000标准对当代企业的要求,并提出了企业内部无薪激励的建议以及企业在无薪激励中应该注意的其他一些问题。

简介：基于Bayrsian算法,运用Javamail技术设计了一款针对企业的电子邮件安全管理系统.设计中,在反垃圾邮件系统框架中增加了多个过滤层,提高了垃圾邮件的拦截率,并降低了误拦率.某企业使用该邮件安全管理系统进行邮件审计和垃圾邮件过滤检测后发现,该系统具有良好的个性化管理和垃圾邮件过滤功能,可以为企业用户提供良好的邮件安全管理服务.

简介：在对某地区电力信息系统的网络状况及网络安全管理系统（NSMS）进行需求分析的基础上，设计出一种新的适合地区电力企业信息的分布式NSMS架构，构建了分布式NSMS的功能和逻辑结构，并概述了电力企业信息NSMS的网络安全技术部署与功能实现。

简介：从我国企业集团财务公司发展的现状及影响因素出发，探讨转型期我国财务公司发展的基本思路。

简介：在研究了传统的创新扩散模型上，提出了从微观层面构建的扩散模型方法。解决了Bass模型族作为宏观扩散模型无法和企业微观营销策略很好地结合的缺点，以消费者行为理论为基础，同时考虑了个体消费者微观决策的差异性，大大加强了这项研究的科学性。

简介：云计算在电力企业信息化建设方面得到了快速发展和广泛应用,其安全性成为首要的关键问题。通过对云计算性能特点、总体框架结构和电力企业信息系统安全性问题的分析,通过云安全关键技术的讨论,提出一种新型的电力企业信息系统云安全保障体系框架结构及其部署方式。