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35 个结果
  • 简介:本文就“GPS动态点定位”这一主题进行了研究,内容主要包括:(1)用伪距观测量进行动态点定位及其数抛处理的数学模型;(2)从点定位的误差来源出发,分析所能达到的理论精度和适用范围;(3)介绍作者初步开发的“KSPP—DP”软件;(4)分析实测数据的验算结果,并得出了一些有益的结论。

  • 标签: 点定位 定位精度 卡尔曼滤波 时钟偏差 伪距观测 数学模型
  • 简介:实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台AshtechM-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内,完全能够满足海道测量的要求。文章的最后还分析了在实时差分GPS作业时应注意的问题。

  • 标签: 实时差分 精度分析 差分GPS GPS定位 定位精度 中误差
  • 简介:通过GPS广播星历求出一个时间段内间隔一定时间的离散卫星三维坐标,以这些卫星坐标序列为已知数据反求星历参数的方法,论述和验证了当卫星坐标发生旋转变化时,解算得到的相应地面点坐标的旋转矩阵与卫星坐标发生旋转变化的矩阵具有相同的值。这对于实现GPS加密具有很大的意义。

  • 标签: 广播星历参数 拟合 最小二乘 单点定位
  • 简介:首先介绍了相对GPS(RGPS)概念与工作原理,进而提出了三种RGPS的精度校验方法,即移动法、半移动法与静态法。通过分别研究三种方法的数据采集、数据处理与精度分析,得出了由于时间延迟的影响,采用第二种方法,能有效地提高校验结果的准确性与效率。

  • 标签: 相对全球定位系统 差分全球定位系统 尾标 精度校检 中误差
  • 简介:以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

  • 标签: 全球定位系统 磁罗经 组合导航 误差模型 卡尔曼滤波
  • 简介:GPS验潮采用GPSRTK计算潮位,是目前GPS技术发展和应用的一个方向,对验潮方法的革新和GPS的进一步应用有着重要的意义.在水面上,波浪引起载体的空间位置改变,给验潮带来很大的误差.为了得到厘米级精度的潮位,必须消除波浪的影响.详细分析了GPS测姿方法和姿态补偿,最后采用小波去噪提取出了潮汐信号.实测数据和模拟数据证明GPS验潮可达到厘米级的精度,满足常规水深测量的精度要求.

  • 标签: GPS验潮 姿态改正 滤波 小波去噪 水深测量 误差分析
  • 简介:研究了利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验.实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。

  • 标签: 组合导航 全球定位系统 微型惯性测量单元
  • 简介:随着海洋测绘技术的不断发展,GPS已经广泛地应用于海控测量中.我们使用测量型JAVADLegacyGPS单频接收机和Pinnacle后处理软件在南海区域施测了多个GPS控制网,真正感受到了GPS在海控测量中的效益和优势.本文以广东省海丰市门港GPS控制网为例,讨论了GPS在海控测量中应用的几个技术问题.

  • 标签:
  • 简介:GPS接收信号中的噪声干扰一直以来都是研究人员想方设法消除的不利因素,但在某些非线性系统中,噪声的存在却能够提高信号的检测性能,利用Langevin方程构建的非线性随机共振系统对GPS接收信号进行消噪处理,经过对仿真信号的验证,消噪效果明显,将在GPS接收信号消噪领域得到很好的应用。

  • 标签: 随机共振 GPS接收信号 消噪
  • 简介:重点介绍了配置(Collocation)积分方法的原理和步骤。比较了其他轨道积分方法和Collocation积分方法在积分卫星轨道时的区别,阐明了Collocation方法在计算卫星速度、加速度等高阶导数方面的优越性,并通过采用固定步长、变化多项式阶数和固定多项式阶数、变化步长的方法,定性和定量地分析了不同参数的选择对GPS卫星轨道积分的影响。

  • 标签: 全球定位系统 轨道确定 轨道积分 轨道精度
  • 简介:介绍了接收机自主完整性监测(RAIM)算法的故障检测及其可用性原理,结合航空用户对完好性需求,通过仿真计算,得到了GPS系统下不同截止高度角条件下、不同飞行阶段的RAIM算法的可用性结果,并且给出了中国区域内5°×5°格网点的RAIM最大和平均中断时间,分析了截止高度角、可视卫星个数和DOP值等因素对RAIM算法可用性的影响。

  • 标签: 全球定位系统(GPS) 接收机自主完整性监测(RAIM) HPL VPL
  • 简介:针对作用距离、数据同步、姿态、声速等因素对全球定位系统动态后处理(GPSPPK)无验潮沿岸水深测量精度的影响进行了讨论,分析了GPSPPK无验潮水深测量作业模式消除涌浪影响的机理,对姿态传感器的测量和安装精度以及GPS天线与测深仪换能器相对位置的量测精度等提出了定量要求。

  • 标签: 全球定位系统 动态后处理 水深测量 精度 涌浪
  • 简介:全球定位系统(GPS)和合成孔径雷达干涉测量(InSAR)集成技术在地表形变监测中具有广阔的应用前景。分析了GPS和InSAR两种技术融合的可行性,论述了GPS—InSAR融合技术的理论和方法,对其应用前景和存在的问题进行了探讨。

  • 标签: 全球定位系统 合成孔径雷达干涉测量 地表形变 数据融合
  • 简介:合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型的定位精度。结果表明:在模拟观测条件下,BDS/GPS组合系统精度最高,BDS系统次之,基于Helmert方差分量模型的精度最优,高度角模型次之;在正常观测条件下,BDS系统平面精度高于GPS系统,但高程精度低于GPS系统,其余结论与模拟条件下结果一致。研究结果可在提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度方法中起参考作用。

  • 标签: BDS/GPS 单点定位 Helmert方差分量模型 高度角 观测条件 定位精度
  • 简介:分析比对了GPS单点测速技术与其他已有测波手段的不同,讨论了基于多普勒频移的GPS测速方法,并分析了各类误差对测速精度的影响。分别利用原始多普勒值和导出多普勒值进行了静态测速试验和动态测速试验,将导出多普勒测速结果与RTK(RealTimeKinematic,实时动态测量系统)位置差分测速进行了比测。结果表明,使用静态数据采用高频导出多普勒值测速的精度可以达到亚厘米级每秒,而采用原始多普勒观测值进行测速因接收机型号的不同,结果差异较大;动态测速试验中,采用导出多普勒测速的方法与RTK位置差分测速的符合精度可达cm/s。

  • 标签: GPS 单点测速 多普勒观测值 海浪测量 误差分析
  • 简介:利用Matlab二次开发编制teqcplot程序模块,实现质量检查结果的图形显示和可视化查询,将GPS观测数据中存在的电离层延迟和多路径效应的影响定量地表示出来,提高了数据处理的工作效率。并用实测数据进行验算,根据检查结果对GPS观测数据进行相应的处理,通过对比分析结果表明,经TEQC预处理后的观测数据,有效地提高了GPS基线解算的质量。

  • 标签: GPS数据预处理 TEQC软件 matlab二次开发 质量检查 可视化