首页 > 《中国科技信息》 > 2023年4期 > 自动驾驶汽车路径规划算法研究

自动驾驶汽车路径规划算法研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：路径规划是自动驾驶汽车的重要研究内容，也是当前自动驾驶汽车领域研究的热点之一，其目的是在一定场景下利用所选定的评价指标获得一条连接起始点与目标点的最优无碰撞路径。将当前常用的路径规划算法分为传统算法、智能仿生学算法、强化学习算法3类，按照路径规划算法的不同类别，对各类算法在路径规划领域中的应用进行了阐述，可为研究者提供一定的参考和借鉴。

DOI rdxkoo7yjl/7068301

作者范子斌

机构地区重庆交通大学交通运输学院，重庆 400074

出处《中国科技信息》 2023年4期

关键词自动驾驶汽车路径规划智能仿生学算法强化学习算法

分类 [][]

出版日期 2023年04月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1何珊珊,王金启. 汽车自动驾驶技术研究.,2023-03.
2袁建华;王敏;陆文杰;罗为明;郑羽强. 自动驾驶技术解读——自动驾驶汽车技术简介.车辆工程,2018-02.
3. 自动驾驶汽车“钱景”.企业管理,2014-07.
4罗睿铭. 自动驾驶汽车轨迹规划与轨迹跟踪分析.建筑技术科学,2024-04.
5阚晓军. 基于GIS的路径规划算法研究.建筑理论,2023-11.
6徐同昕. 汽车自动驾驶技术有多远?.车辆工程,2016-01.
7赵法彬. 保障自动驾驶互联汽车安全.通信与信息系统,2018-12.
8魏腾腾. 列车自动驾驶算法研究及仿真实现.,2023-03.
9陈荣武，刘莉，诸昌钤 . 基于CBTC的列车自动驾驶控制算法.自动化与计算机技术,2009-07.
10董国强. 汽车自动驾驶技术存在的问题及优化路径探讨.建筑技术科学,2022-10.

来源期刊

中国科技信息

2023年4期

自动驾驶汽车路径规划算法研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

自动驾驶汽车路径规划算法研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多