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复杂路况下自动驾驶汽车行为轨迹精准预测

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摘要【摘要】为了可以确保自动驾驶车辆在处于复杂交通场景环境中的安全性和稳定性，自动驾驶车辆务必需要对行驶线路周边环境中不确定状况进行精确研判预测。一般情况下，针对复杂状况下的测试主体可以界定成车辆轨迹以及行人轨迹预测两种类型，本文并以此为基础将现有的预测方法做出相应分类探讨，相关成果已被广泛应用。

DOI 54y3vo0kd0/6690576

作者成胜惠

机构地区智加科技有限公司215000

出处《中国科技人才》 2022年16期

关键词

分类 [][]

出版日期 2022年12月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）