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基于传感器融合的自主避障无人机导航与控制算法研究
基于传感器融合的自主避障无人机导航与控制算法研究
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摘要
摘要:随着无人机技术的不断发展自主避障无人机的研究日益引起关注,本文基于传感器融合的思想探讨了一种先进的无人机导航与控制算法,该算法通过融合多种传感器信息实现了无人机在复杂环境中的高效避障能力。文章通过对传感器数据的处理和算法的优化提高了导航精度和控制稳定性。研究表明该算法在实际应用中表现出色,为无人机在复杂空间中的安全飞行提供了有力支持。
DOI
2d31yll3g4/8063619
作者
王琪
热合木图拉·艾力
朱有杰
王东成
游闯闯
张馨宁
机构地区
天津职业技术师范大学 天津市 300222
出处
《中国科技人才》
2024年1期
关键词
无人机
传感器融合
自主避障
导航算法
控制算法
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年03月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技人才
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