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基于多传感器融合的无人机地下综合管廊定位技术研究

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摘要摘要：随着城市化进程的加快和基础设施建设的推进，地下综合管廊作为一种高效、可持续的城市管理和服务设施，得到了广泛应用，然而地下综合管廊环境狭窄复杂，对无人机的定位导航提出了更严苛的要求。本文对无人机在地下综合管廊定位问题进行了研究，介绍了无人机常用的各类传感器类型与工作原理，并综述了多传感器融合的定位技术，为进一步研究和改进无人机地下综合管廊定位技术提供了重要参考。

DOI lj1w8w12dv/7436268

作者毛森庄剑威

机构地区（勒威半导体技术(嘉兴)有限公司浙江嘉兴 314200）

出处《中国科技信息》 2023年7期

关键词无人机多传感器融合卡尔曼滤波地下综合管廊

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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