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基于PIX与树莓派的无人机避障控制研究

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摘要【摘要】：基于pixhawk2.4.8飞控装载于F450 UAV，用于包括路径规划和自动避障的相关研究。搭载树莓派4b，基于Dronekit以及Ardupilot实现树莓派与pixhawk的通讯并对无人机姿态、路径等的远端控制；传感器包括GPS以及基于TOF的激光雷达模块，用于导航避障，使用SITL进行模拟仿真，MissionPlanner作为地面站对无人机各项参数进行监测。

DOI g4qg8xgzd8/5157872

作者郭浩淳

机构地区上海工程技术大学电子电气工程学院上海 201620

出处《科学与技术》 2021年3期

关键词四旋翼无人机自动避障路径规划

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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