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基于MATLAB的四旋翼无人机避障策略仿真

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摘要摘要为保证四旋翼无人机在飞行安全，有效完成任务，避障策略尤为重要。本文采用人工势场法的避障方案，对经典人工势场法进行改进，使之达到所需目标。

DOI pj0l7xxyjy/4093727

作者李航蔚卢阳冯志杰

机构地区中国人民解放军69250部队新疆乌鲁木齐830002

出处《工程管理前沿》 2019年13期

关键词四旋翼人工势场仿真

分类 [天文地球][工程地质学]

出版日期 2019年11月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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