简介：在了解了相机成像过程后，并不能直接计算出相机坐标系与世界坐标系的相对位置和角度关系，从绝对定向问题出发，分析位姿估计过程中存在的问题。
简介：摘要地铁作为居民日常出行的主要交通方式之一，具有安全稳定、速度高、价格便宜等优势。但由于不少突发状况和故障事件的产生，地铁运行过程中难免会发生安全事故，倘若维护救治工作不及时，将会导致人员伤亡和经济损失。在地铁的管理运行工作，调度调整工作发挥着管理与调配的重要作用，对处理突发事件和紧急情况，减少安全事故具有突出意义。本文针对调度调整工作在地铁行车组织的现状展开分析，并给出优化意见。
绝对定向问题与位姿估计问题研究
调度调整在地铁行车组织中的应用分析
