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《动力学与控制学报》
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2006年1期
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带刚性基柔性附件振动鲁棒控制
带刚性基柔性附件振动鲁棒控制
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摘要
研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题,介绍了结构奇异值μ理论,基于此理论设计鲁棒控制器,用压电材料作传感器和作动器(μ),用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差,给出了系统μ控制器综合框架,以柔性梁附件为对象示例了分析过程,数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能,用于振动控制是必要且可行的。
DOI
7j6v952pd0/412142
作者
王锋;唐国金;李道奎
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2006年1期
关键词
振动控制
结构奇异值理论
柔性附件
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2006年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2006年1期
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