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具有控制器摄动和输入限制的柔性航天器姿态鲁棒控制

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摘要摘要：本文研究了柔性航天器在模型参数不确定、外部干扰、控制器摄动和输入限制下的姿态稳定控制问题。在综合考虑控制器加法式摄动和乘法式摄动的情况下，基于线性矩阵不等式（LMI）设计考虑控制器约束的鲁棒控制器。数值仿真验证了所提出的控制方法在姿态稳定方面的有效性和优越性。

DOI g4q0owgnzj/8220200

作者刘洋

机构地区江南机电设计研究所贵州贵阳 550009

出处《中国科技信息》 2024年4期

关键词柔性航天器 LMI 鲁棒控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年04月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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