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超声波小车自动测距变速系统

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摘要本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，用超声波测距传感器采集距离数据，采用IO触发测距，提供约为25us的高电平信号，利用公式：测试距离=（高电平时间＊声速（340m/s））/2来计算距离，采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路，从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

DOI n49539pxdy/1432859

作者赵欣哲;杨培培;刘文凯

机构地区不详

出处《大学物理实验》 2014年4期

关键词 STC12C5A60S2单片机超声波测距传感器 PWM变速电动小车

分类 [理学][物理]

出版日期 2014年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）