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基于超声波测距的二维倒车雷达系统设计

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摘要针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题，设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物，对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据，若车后方有障碍物，则系统发出语音提示。实验测试结果表明，该系统可实现车距在水平方向3～400cm的准确测距，同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力，系统可靠性高。

DOI 7j6ewo1740/1545990

作者陆城富;许宜申;吴茂成

机构地区不详

出处《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期

关键词超声波测距斜面测距二维雷达语音报警

分类 [自动化与计算机技术][计算机系统结构]

出版日期 2015年10月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）