简介:摘要:目前,通电操作主要采用绝缘手套操作方法和绝缘杆操作方法。一般来说,为了满足通电过程中的绝缘要求,工作人员通常使用绝缘臂车辆来帮助完成通电任务。但是,由于配电网设备结构紧凑,安全距离公差低,手动充电操作过程中存在着高度下降、高压电气和人为错误等安全隐患。无论是手动操作还是隔离带手提式车辆操作,配电线路的传统操作员都使用高压操作工具与电气设备接触,带电维护操作重,危险因素高,工作条件有伤亡事故和事故,行动效率低下。因此,为了提高配电的可靠性和带电作业的效率,保证带电作业人员的人身安全,降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化程度,开发带电作业机器人是非常重要的。本文在此基础上研究了协作机器人在高压运行中的应用,以供参考。
简介: 摘要:变电站是电力系统中重要的组成部分之一,它的运行稳定、可靠与否,直接关系到整个电网的可靠性,并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作,而为实现无人值守的目标,可在变电站运维中,对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点,本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析,在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。
简介:摘要:近年来我国综合国力的不断增强,工业的迅猛发展,涌现出大量的工业企业。随着中国制造 2025强国战略的实施与“工业 4.0”的推进,我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替,而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点,一般都采用示教的方法运行,这种作业模式不能对生产线的情况、环境进行实时定位、分析、识别、跟踪分析判断,不能识别工件尺寸、工件是否合格,不能够对工件进行分拣类,而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛,拥有自主判断能力,通过理解环境和视觉观察,具有自主适应环境的能力,使得工业机器人的工作质量与灵活性得到提高。本文就工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计展开探讨。
简介:摘要:窃电、暴力破坏等危害输电线路安全运行的事件时有发生,给我国电网的安全稳定运行造成恶劣影响,不利于我国社会经济的整体稳定发展。为了可以及时监督和预防外力破坏事件的发生,笔者认为可以利用机器视觉的输电线路通道对外力破坏进行监控和预警,实现输电线路安全运营的目标。基于此,本文通过对该机器视觉系统的组成和运营方式进行了简述,通过列举该系统在实践中的预警应用情况,证明该系统可以为我国输电线路的安全运行保驾护航。
简介:摘要:电厂氢站区域因生产的氢气具有易燃易爆的性质,传统人工巡检伴随着危险系数的重要问题。同时近些年国家要求建设新时代智能电厂,应用智能化技术减少传统人工作业的风险及减少人员成本、提高生产效率,遂本文根据电厂氢站日常巡检工作需要,设计了一款智能防爆巡检机器人,在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆,可减少氢站人工巡检风险及人力资源投入,保证电厂氢站工作安全有序进行。