简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：近期，就在央行刚公布《电子支付指引（第一号）》不久，著名信息安全厂商金山公司联手招商银行、中国工商银行、民生银行及广东发展银行．对申请网上银行业务的用户免费提供防范网络诈骗和网络盗窃的服务。凡在招商银行、中国工商银行、民生银行及广东发展银行申请网上银行服务的用户．将免费得到金山毒霸2005一个月的服务时间，这也是继央行推出限定个人网上银行支付上限举措之后，四大银行为保证网银用户电子支付安全打出的又一重拳。

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简介：“如果我是设计师，我就要按照老北京四合院的格局设计套别墅。进门有影壁墙，走过回廊就到了院子兼客厅，房高要有6米以上，能拉根铁丝晾衣服的。厨房厕所散布在四角，主卧当然是冬暖夏凉的大北房，宽绰敞亮。天花板整个儿就是大片儿的强化玻璃，晚上抬头能看见星星月亮对了，这套房子是顶楼。”

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简介：记者从天津市政府交通委员会获悉,天津将采取措施加快规划建设物流信息平台,推进企业物流信息化步伐。重点建设“一个平台,四个系统”,即天津物流公共信息平台和国际物流信息系统、公路长途配载物流信息系统、城市配送物流信息系统、多式联运物流信息系统。

简介：各位来宾，各位朋友：感谢你们在这个阳光明媚、金秋送爽的收获季节放弃周末的休闲时光，带着奔波的仆仆风尘来到年轻的新天下工业城，和我们一起满怀喜悦和骄傲，为神舟五号飞船的成功发射喝彩，并怀着美好的期待，见证我们的神舟四模式大屏幕液晶电脑--家和L2000的发布。