简介:摘要:本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例,采用FTP通讯协议获取机器人运行数据,通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库,同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩,输入侧平均速度,平均温度以及寿命,并将数据进行标准化,观测其趋势。
简介:摘要:印尼作为东南亚国家最大的电力开发市场,随着一带一路项目的推进,近年来中国电力建设企业在印尼建设或投资了大量电厂,并相继投产。随着中国制造、中国技术的输出,结合印尼能源大国,电网小国的特点,越来越多的电厂需将PSS投入应用到实际电网中,以抑制印尼电网可能出现的低频振荡。明古鲁电厂是印尼苏门答腊岛电网第一家率先投入PSS的电厂。本文以1号机组为例,介绍明古鲁电厂PSS现场整定试验的详细过程,并对实测的波形曲线进行了分析,证明的PSS参数的有效性和适应性,本次试验对PSS在印尼乃至东南亚国家的广泛推广应用具有很大的现实意义。