简介:本文介绍所研发的渔业捕捞作业遥控无人艇,是集船舶设计、智能控制、数据采集处理、通讯导航等专业技术于一体的智能化工作艇,可以在海洋环境中执行捕捞辅助作业,主要涉及到遥控无人艇的自主驾驶、路径规划与导航、动力定位,以及在一定海况下航行、作业等功能的实现。
简介:作为国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统"的主要研究成果,"海马"号4500米级无人遥控潜水器(ROV)于2014年2~4月在南海成功完成了海试。"海马"号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。"海马"号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继"蛟龙"号后的又一个标志性成果。介绍了"海马"号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。
简介:挤密式砂桩船和传统打桩船是迥然不同的,就86m挤密式砂桩船的研发设计进行了论述,主要涉及小尺度下的总布置与稳性、结构设计、植砂桩系统、轮机、电气设计特点及监控诸方面,以供深入研究这一船型作参考。
简介:流浪汉小说的经典代表作;马克·吐温“以自然之眼观物,以自然之舌言情”艺术风格的真实呈现;虽然成书已有好几个世纪,但以孩子的所见所闻来揭示一个客观的现实世界,小视角见大智慧。因此,在当今重新温习,这本书依旧常读常新。
简介:本文对新旧无形资产会计准则的研发费用的会计处理进行比较,着重分析了新准则下无形资产的研发费用的会计处理,并对新准则所作修订的合理性作了简单评价。
简介:研究并开发了基于NAPA的Manager程序用来绘制散货船的载货量曲线,该程序准确而高效,弥补了传统绘制方法的缺陷。以满足CSR,BC-A,具有{NoMP}标志,无块状装载工况的曲线类型为例,对该程序的计算流程、设计思路进行了阐述。
渔业捕捞作业辅助遥控无人艇的研发
“海马”号4500米级ROV系统研发历程
86m挤密式砂桩船的研发设计
一份天真,一份深奥——《哈克贝利·费恩历险记》
诌议新准则无形资产研发费用的会计处理
基于NAPA的散货船载货量曲线绘制程序研发