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  • 简介:摘要:随着社会的发展,不同类型、不同功能的工业机器人相继诞生。机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,在很大程度上会对机器人的发展造成影响。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人,以完成作业任务的装置。目前,随着人工智能、计算机科学、传感器技术以及其他学科的进步,打磨机器人的研究水平也逐渐提高,与此同时,也对控制器的性能提出了更高的要求。为满足打磨机器人对控制器性能的要求,该文设计了新型机器人控制器,该机器人控制器结构简单、运行可靠。

  • 标签: 机器人打磨 真实磨量 分析与研究
  • 简介:摘要:目前,超高分子聚乙烯被定义成为对应分子质量巨大的线性构造聚乙烯,其自身呈现出区别于通用聚乙烯众多优势性能,则被普及使用与探析。针对聚合实践中超高分子聚乙烯缠结密度高效把控可获得性能超好的纤维,相关探究技术员深入研讨了纺丝技艺的溶剂筛选,制作工艺的改进,及其怎样缩减费用投入、提升产值、降低生产进程对于自然环境的损害等问题。借助不同领域科技人员的共同努力,势必将性能更优质的超高分子聚乙烯纤维投入使用到更宽广行业当中。

  • 标签: 纤维 超高分子量聚乙烯 分析
  • 简介:[摘 要]废杂锌锡合金当中往往有着较多锌含量,若想更好地分离及提炼锌资源,积极落实废杂锌锡合金当中锌的有效测定工作较为重要,故本文主要探讨废杂锌锡合金当中锌的有效测定,仅供参考。

  • 标签: []锌量 废杂锌锡合金 测定
  • 简介:摘要:粉煤灰作为火力发电厂产生的工业废渣,综合利用其物理性能,将粉煤灰作为细骨料代替部分水泥添加到预拌混凝土中,可以改善混凝土和易性,减少泌水性和离析;可减少水化热,防止开裂;可增加后期强度,还增加产品的耐久性;同时缓解了粉煤灰资源闲置问题,增加企业经济效益和环保效益,但是难点在于配置合理的掺。本文通过对比不同掺粉煤灰代替水泥用量,利用商砼站实验室检测设备检测数据,探究粉煤灰对混凝土强度性能的影响。研究证明不同的掺会出现不同的强度体现,对于指导粉煤灰混凝土生产具有较好的指导意义。同时,粉煤灰的掺对于混凝土耐久性也有一定程度影响。想要更加精确探究存在掺与上述参数的联系,还需要补充大量的实验,保证研究结果的准确性。

  • 标签: 粉煤灰 掺量 混凝土 性能
  • 简介:摘要:在开展GPS高程测量工作的过程中,大地水准面与高程基准面相互制约的现象比较常见,这类问题的存在大大降低了

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  • 简介:摘要:铜是人类最早发现和使用的金属之一,铜及其合金的应用仅次于钢因为它具有良好的导热性和延性使其成为工业的主要材料之一。碘法作为常用的化学分析方法之一具有测量广度、干扰小易受性好适用于含铜较高的样品。分析了此类合金中铜的滴定分析结果易偏高的原因。

  • 标签: 碘量法 铜合金 铜含量
  • 简介:摘 要 为进一步验证功能生物有机肥对防控土传病害在不同生态区的实际应用效果,在六盘水钟山区周家寨开展此项示范,结果表明:功能生物有机肥各项农艺性状指标优于对照,病毒病发生率低于对照,能够改善云烟87的农艺性状,提高烟株的抗病能力,合理调控烟株的长势,提高烟叶产值产量,在六盘水钟山区烟区的应用效果较好。

  • 标签: 功能有机肥,云烟87,抗病性,农艺性状,经济性状
  • 简介:摘要:低温甲醇洗是一种气体净化工艺,使用低温甲醇作为吸收溶剂,在低温环境下甲醇可以吸收CO2、H2S等气体,通过物理吸收净化酸性气体。使用低温甲醇洗工艺可提高净化效果,且能耗低,具有较高选择性,经过多年的应用经验,在流程、节能以及装置上均得到优化。工艺尾气温度较低,排放量大,回收尾气冷再利用,有利于提高资源利用率,减少工艺能耗。

  • 标签: 低温甲醇洗 尾气冷量 回收利用
  • 简介:摘要:随着能源环境的日益紧张与碳排放的问题日益凸显,降低压蒸汽消耗在化工生产过程中显得尤为重要。本文旨在探讨在甲醇装置中降低中压蒸汽消耗的可能途径,以实现资源的有效利用和生产过程的可持续发展。

  • 标签: 甲醇装置 中压蒸汽 消耗量
  • 简介:摘要:随着环境温度逐步降低,1、2号机组氨消耗呈逐步下降趋势,表现为加药量不变的工况下,给水pH表和电导率表数值呈逐步升高趋势。期间采用停止加氨、调低联氨浓度等手段避免pH值进一步升高。本文对冬季期间系统氨消耗降低的原因进行排查,并提出后续pH值上升时的响应行动。

  • 标签: pH
  • 简介:摘要:“感”,是指学生能够将数学中的度量单位及测量结果与生活中相似的物体进行关联。学生具备“感”后,有助于对进行快速的估计、比较及转化。感的培养需要立足生活经验帮助学生理解感的性质,通过反复实践操作感悟感的误差客观性与主观要求准确性,利用主题式教学培养学生对感类别的感知与应用。

  • 标签: 量感 小学生 义务教育数学课程标准
  • 简介:摘要:改革后,在我国社会经济水平不断提升的背景下,人们的生活质量要求越来越高,对绿色食品的需求也越来越大。奶牛在生态养殖过程中占据分重要的地位,秉承无污染.无色素的理念进行养殖。本文首先从多个层面讨论奶牛养殖产业发展现状,并对其中不足之处展开了系统性分析,并就其中问题提出了从疫病、饲养、产业规模化等多个方面进行改进的对策,展开来讲就是通过多元化防控疫病、数字化建设、完善饲料体系、落实奶业政策、产业化发展模式、合作生产模式这六个途径,实现提高奶牛养殖产业经济效益的目的。

  • 标签: 奶牛养殖 问题 产奶量 措施
  • 简介:摘要:监督抽检作为产品质量监管的重要手段,而抽样技术的选择和样本的确定对其效果至关重要。本论文对监督抽检中的抽样技术与样本确定提供了全面深入的研究,对提高监督抽检的科学性和有效性具有重要参考价值。

  • 标签: 监督抽检 抽样技术 样本量确定
  • 简介:摘要   本文主要总结了在间接碘法铜分析过程中引起铜终点判定及影响铜分析结果准确度的因素及其消除方法。

  • 标签: 间接碘量法 误差
  • 简介:摘要:模拟信号采集是空调的各个感官系统,其原理是将各类传感器、感温包的模拟量值输入到控制器的输入电路,通过MCU搭载的模数转换器换算成芯片可识别的数字量AD值,再将AD值还原成温度、压力等模拟量值,本质上是模→数→模的转换。随着人们生活品质的提升,空调系统的舒适性显得越发重要,而模拟采集的精度直接影响到舒适性。本文对模拟采集的各个环节进行逐层分析,深入研究提升精度的方法,为后续应用提供了可行性方向。

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  • 简介:摘要:建筑工程造价,是工程项目建设投资的重要组成部分,而工程清单计价作为现代工程造价管理的核心方法,对项目的经济效益与工程品质具有深远影响。本文将深入探讨建筑工程造价的计算原理,详解工程清单计价的编制步骤与策略,旨在为业界人士提供实用的理论指导与实践经验。让我们一起揭开建筑工程造价与工程清单计价的神秘面纱,探索其在项目管理中的关键作用。

  • 标签: 建筑工程造价 工程量 清单计价
  • 简介:摘要:铁路货车段是铁路运输体系中的重要组成部分,其修提质上对于提高货运效率、保障运输安全具有重要意义。铁路货车段作为货运的重要枢纽,其修提质上直接关系到货运效率、运输安全和客户满意度。只有不断提高货车段的设施设备、人员素质和管理水平,才能更好地满足货运需求,推动铁路货运事业的健康发展。本文拟探讨铁路货车段修提质上的重要性和相应的策略,旨在提出可行的方案,为铁路货运业的发展提供参考。

  • 标签: 铁路货车段 修提质上量 货运效率 运输安全
  • 简介:摘要:工程清单是工程造价管理的核心工具,它通过详细列出工程项目所需的所有工作和材料,为成本控制提供了基础。有效的工程清单管理策略能够确保工程造价的准确性和透明性,从而提高项目的经济效益。本文探讨了如何利用工程清单优化造价管理,包括清单的编制、审核、更新以及与合同管理的结合,旨在为工程项目提供成本控制的实用方法。

  • 标签: 工程量清单 工程造价 管理