简介：摘要：为了解决农业机器人协同作业问题，分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时，保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能，提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解，而且算法稳定，不受自身随机性的影响。

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简介：摘要：2020年新冠疫情以来全球开始了“无接触时代”，进入无接触时代后,企业正在加快激活无接触营销方案的步伐。特别是关于非面对面的状况,在企业广告领域出现了值得关注的变化,那就是“虚拟数字人”。 数码人类是用3D制作的假想人物,早在1990年代初期网络歌手亚当虽然获得了很高的人气,但由于缺乏技术的支撑,没能发挥太大的影响力。而随着2021年元宇宙话题的热度高涨，围绕虚拟数字人与元宇宙、虚拟数字人的技术发展和趋势，以及虚拟数字人产业应用及成果等话题，京东云日前举行了“技术X产业”——虚拟数字人专场沙龙。讨论结果表明人工智能的深度学习、内容生成，语音、视觉识别技术加速发展等因素，助推了今年虚拟数字人整体的快速发展。与此同时，虚拟数字人也逐渐深入产业应用，助力不同行业实现服务和营销的数智化转型。本文主要分析元宇宙中的数字记忆：“虚拟数字人”。

简介：摘要：近年来，随着我国互联网技术和计算机科学技术的飞速发展，智能机器人技术发展水平有了明显进步。智能机器人在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活方式的变革。疫情期间，当医护人员面对传染疾病确诊、危险操作、高难度手术时往往会承担超负荷的身体压力和精神压力。针对上述问题，本文设计了一款智能医护辅助送药机器人，通过辅助送药的方式来缓解医护人员工作压力大的问题。

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简介：摘要:从之前的京东、淘宝等传统电商到现在的抖音、快手等直播平台，电商行业的繁荣发展我们都有目共睹。当然，在电商行业不断发展的过程中，电商物流产业也会随之壮大，所以，只依靠简单的人力来完成物流的工序，效率相对较低，而且需要花费的时间比较长，在一定程度上无法满足企业的需求。针对以上情况，许多企业开始从智能科技入手，考虑利用AGV智能机器人来代替之前的人力，从而提高工作效率。本文以AGV智能机器人的发展现状分析为前提，具体研究了AGV智能仓储机器人结构的优化设计问题。

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简介：摘要：随着航空业的不断发展，飞机数量和机型种类不断增多，飞行任务也越来越多样化，为更好的完成保障飞行任务，机务维修作风在维修保障过程中体现出越来越高的重要性。本文基于对机务维修作风的学习理解并结合本单位的运行实践，对新时代机务人的维修作风进行探讨，力求推动维修工作作风建设再上新台阶。

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简介：【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析，分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。 

简介：摘要 随着智能化的不断发展，越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中，智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车，该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能，并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据，同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：摘要：随着信息化时代的来临，数字化技术在各行各业的应用日益普及，人社档案管理也面临着数字化转型的时代要求。人社档案作为记录组织机构和个人员工基本信息的重要载体，传统的纸质档案管理已经无法满足信息管理的快速、高效需求。数字化技术的应用为人社档案管理带来了新的发展机遇，有效提升了档案管理的效率和质量，推动了信息化管理水平的提升。本文主要分析人社档案数字化发展路径。

简介：摘要：在科技的不断进步的背景下，工业自动化已成为现代工业制造的重要趋势。工业机器人的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。传统的工业机器人编程方法存在操作复杂、编程繁琐等问题，限制了其进一步的应用和发展。机器视觉技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。机器视觉技术通过模拟人类视觉系统，实现对目标物体的感知、理解和分析，为工业机器人的操作提供了准确的数据支持。基于此，本文章对基于机器视觉的工业机器人技术进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：本文使用3因素3水平的正交实验的方法对Klann连杆机构中三个相关性较高的因素对机构末端轨迹的影响进行研究，并得到步幅与步长的回归方程。将回归方程作为目标函数，使用遗传算法找到一组最优解。

简介：摘要：当前，国家正积极推行四型机场建设，以推进新时代民用机场高质量发展和民航强国建设。其中，智慧机场是生产要素全面物联，数据共享、协同高效、智能运行的机场。自助值机托运系统从实现旅客出行全流程自助服务入手，全面推进数字化转型工作，倾力打造“智慧机场”。本文介绍了大学生通过对现有自助值机托运系统考察后，提出的改进措施及新的概念设计。

简介：摘要：为解决传统机器人在火灾救援中存在的反应速度慢、识别能力差、适应能力差和可靠性低等弊端，本研究提出了一种基于物联网技术的火灾快速反应机器人。该机器人利用神经网络作为视觉算法，迅速检测和响应火灾，能智能识别火源并进行灭火。该研究结果对提升火灾救援效率和保护人员生命安全具有重要意义。

简介：摘要：随着汽车市场的发展，机器人焊接广泛应用于汽车行业，成为主流，机器人焊接作为车身强度最重要的一环，机器人焊接强度直接影响整车质量，机器人焊接性能是由焊接参数和电极修模，包括零部件匹配质量决定，因此机器人焊接生产过程中需要控制好各工艺参数以及修模质量。本文根据汽车机器人焊接的特点和过程控制要求，结合产品质量特征，提出了机器人焊接生产工艺控制要素。通过对各要素进行管控，达到提高机器人焊接的良品率，保证机器人焊接质量的目的。

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。