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基于Klann连杆机器人的优化设计

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摘要摘要：本文使用3因素3水平的正交实验的方法对Klann连杆机构中三个相关性较高的因素对机构末端轨迹的影响进行研究，并得到步幅与步长的回归方程。将回归方程作为目标函数，使用遗传算法找到一组最优解。

DOI pj0152v5xd/8192451

作者钱宇恒陈珊珊高童

机构地区上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海市松江区龙腾路333号，201620

出处《科技新时代》 2024年4期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年04月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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