简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：摘要：本文通过比较图像复核双校验计量系统与传统电子皮带秤的优势，揭示了图像复核双校验计量系统在非接触监测、无需频繁实物标定、动态校验、实时监测和动态衡器标定等方面的显著优势。为进一步发挥这些优势，提出了智能优化算法与实时数据分析、远程监控与维护智能化等两点对策建议。这些对策旨在通过智能化处理、动态监控最大化地发挥图像复核双校验计量系统的优势，为各行业提供更可靠、高效的计量手段。

简介：本文给出了作业工业高压感应电动机故障识别用诊断工具和技术的工况监测方法之概要。为确定电动机数据，保护和工况监测方法，维护原理和不同类型故障之间的关系。用统计方法登录和处理了共有6135机组运行年龄，483台电动机新的运行经验数据。为确定故障起动因子，促进因子和根本原因，而进一步分析了各种类型的故障。其结果与前一次调研结果-“1985年IEEE关于工商设施的大型电动机可靠性调研报告”作了比较，在本次调研中，电动机范围为100至1300kW，其中47%在100至500kW之间。

简介：超高效铸铜转子异步电动机的设计是当下普遍关注的研究热点.基于电动机设计的基本原理及其计算方法,利用单、双层混合式不等匝绕组理论,设计了-台75kW两极铸铜转子三相异步电动机.测试结果表明：电动机的效率达到94.94%,且其他各项性能参数均满足IE3超高效异步电动机标准的相关要求,对大功率铸销转子异步电动机的研究和设计具有-定的参考价值.

简介：在分析Nuttall窗、Kaiser窗频谱特性的基础上,研究了加Nuttall-Kaiser组合窗三峰插值快速傅立叶变换（FFT）谐波分析算法。通过对Nuttall窗和Kaiser窗赋以一定的权重系数来构造组合窗的频谱函数,结合三峰插值法,进行多项式拟合逼近,由此推导出含有谐波分量的信号的各个参数计算公式。通过仿真验证了该组合窗三峰插值FFT算法有很强的频谱泄漏抑制能力和很小的幅值相位相对误差,极大提高了参数的计算精度。并将该算法应用到电能质量监测装置上,通过对比实验,验证了算法的可行性与实用性。

简介：提出了基于核主元分析（KPCA）和支持向量机（SVM）相结合的齿轮箱齿轮故障识别方法。采用振动信号初始特征空间的内积核函数,将初始特征空间中的非线性问题转换成高维特征空间中的线性问题。通过主元分析对映射到高维空间中的数据信息进行处理,得到初始特征的非线性主元,实现对高维特征参数进行降维。再结合SVM良好的分类能力,结果表明,KPCA和SVM相结合的分类性能在齿轮箱故障诊断方面有更好的效果。

简介：以房地产市场供求的非均衡问题为中心，采用协整分析法确定非均衡计量经济模型参数估计迭代的初始值，运用非均衡计量经济模型对我国房地产市场供求总量进行了分析，从定量的角度对房地产市场的非均衡问题进行了研究。研究表明，房地产价格、国民经济发展水平、城市化水平、经济政策、生产投入等因素在不同程度上影响房地产市场的供求，而且我国房地产市场有效程度不够。

简介：借鉴组织学习和网络组织理论,对网络学习效果理论进行了发展,设计了网络学习效果的量表,并通过收集123家跨国公司在华子公司的样本进行信度分析、效度分析和验证性因子分析,检验了网络学习效果量表的有效性。

简介：本文简要介绍了"十五"计划期间中国电力工业发展方针及建设重点.根据国际电力技术发展趋势.