简介：摘要：无人机电力巡检已经逐渐普及，但人工操控无人机仍存在弊端，研究电力无人机自主巡检已经成为一大趋势。无人机自主巡检功能需要做大量的实验反复验证相关的功能，在实际现场实验对输电线路会造成巨大的潜在风险。针对这一问题，设计了输电线路环境模型，在Airsim仿真平台上实现了无人机巡检飞行实验，为更高效、低风险地研发无人机自主巡检功能提供了技术参考。

简介：摘要随着时代的进步，电网规模不断扩大，输电线路巡检水平也在不断提升，为此，采用人工定期巡检的方式已不能满足现代电力发展的需求。输电线路传统的人工巡检方式也已经无法适应新形势下的运行维护要求。所以，以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台与视角,可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。文章简述了多旋翼无人机巡检线路的优势,根据多旋翼无人机的特点及巡视对象不同,制定合理的巡检方法,并就多旋翼无人机的作业流程进行总结说明。同时结合应用案例分析多旋翼无人机在输电线路巡检中的特点,提出人工巡检和无人机巡检的协同配合模式，分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。

简介：摘要随着人们的生活质量在不断的提高，对于用电的需求在不断的加大，电力在我国各行各业的发展中都发挥着重要的作用，而电力设施运维巡检工作，尤其是对变电设备进行的运维巡检工作，是保证人们正常生产生活用电的基础性工作。但是在具体工作中，经常会遇到很多问题，影响着电力系统的正常运行，影响着用户的正常用电。所以本文以变电设备为例，分析了电力设施运维巡检工作中的常见问题，并且提出相应的解决策略，以供同行参考。

简介：摘要： 城市化的不断革新，供水管网作为城市的基础设施，在社会范围内受到广泛的关注。本文以城市的供水网的实际情况出发，分析 地理信息系统的 功能，探究系统内部的运行结构，总结在 城市供水管网地理信息系统 下 管网 的 维护与巡检 的具体措施。采取智能化系统提高管理人员的工作的执行效果，加强其应对问题的 能力，保障水资源供给的合理性。

简介：摘要：研究立足于道路桥梁养护管理工作实际,分析了道路桥梁养护管理工作存在的各类问题和不足,提出了精细化管理的思想,提供了提高道路桥梁养护和管理人员素质,构建道路桥梁养护管理的新机制,全面而准确地应用道路桥梁养护技术,做好道路桥梁养护操作的精细化管理等措施,为更为科学、更为系统、更为精细的道路桥梁养护管理新体系和新机制建设作出了深入思考。

简介：摘要：我国幅员辽阔，地理环境复杂，山区、沟壑、丘陵较多，对线路巡检工作造成很大困难。传统人工巡检方式已不能满足电力发展需要，因此，采用无人机职能巡检可有效提高检测效率，节省大量人力、物力，提高工作人员安全系数，也能在一定程度上降低电网运营成本和故障率，促进电网完全稳定运行。

简介：摘要：5G技术大宽带、海量连接、低延时的基本特征满足了输电线路无人机巡检的要求。本文概述了基于5G技术的无人机线路巡检技术和应用场景，并分析了其优势和作业过程中的风险，提出了未来的发展方向，希望能够给电网运维带来一些新的启发。

简介：摘要：在散货码头生产中存在三个管理难点：带式输送机数量最多、分布范围广、布局纵横交错导致了日常巡检条件复杂，管理难度大。当前国内码头对于带式输送机的运行管理以人工巡检为主，巡检劳动强度高，干散货现场作业环境危险系数高，漏检安全隐患大。近年来，随着信息技术和人工智能蓬勃发展，信息技术和人工智能技术发展的产物，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的智能巡检机器人势必应用到散货码头带式输送机领域。因此，研究和开发散货码头带式输送机智能巡检系统就显得十分必要和迫切，作业时系统24小时全天候在线监测场区设备和环境运行参数，及时发现设备和人员安全隐患，有效规避生产事故，减少设备维修成本，降低港口的运维成本。

简介：摘要：随着物联网技术的日新月异，其在各个领域得到了广泛的应用，其中包括电力领域的牵引变电所巡检和运行维护。论文首先介绍了物联网技术以及它在电力牵引变电所的实际应用需求。接下来，展开了一项基于物联网技术的牵引变电所巡检与运行维护方案设计。最后，对该方案进行了一系列的实验测试，并且对比了传统的巡检方法，实验结果充分显示了物联网技术在牵引变电所巡检与运行维护方面的巨大优势。这一设计方案为物联网在电力领域的进一步推广提供了实践参考。

简介：摘要现代智能机器人技术在变电站运行管理过程中的运用，大大提高了巡检效率，通过分析所得数据信息可使值班人员全部把握变电站的情况。本文先对变电站巡检机器人的构成及其功能进行分析，并在此基础上就如何解决存在的问题，谈一下个人的观点和认识，以供参考。

简介：摘要变电站巡检机器人作为集自动化、机械、人工智能、计算机等高新领域的尖端技术，在电力系统的引入，将大大提高电力系统自动化程度，同时减少运行人员劳动强度，提高设备巡视质量，对保障无人值班变电站及电力系统的安全运行，进一步促进智能变电站的发展，改变传统的生产方式有着重要的意义。

简介：摘要近年来，电网规模发展快速，电力设备不断增加，做好线路巡检工作，确保电力系统安全运行至关重要。巡视工作，引入无人机巡检技术，不但能减轻电力工作的负担，还可精准地完成任务。文章针对无人机巡检输电线路技术的应用进行了分析，以供参考。

简介：摘要：在变电站巡视过程中，智能巡视会逐渐取代人工方式，是今后的主要发展趋势，同时智能巡视有着更为突出的优势及作用。通过无人机巡检的手段来对电站进行巡视，能第一时间掌握设备工作情况及可能出现的安全隐患。并且，智能电网的不断发展促进了电站智能化管控，使电站无人化得以实现。同人工巡检进行对比，无人机巡检的优势更为显著。基于此，本文基于高精度建模的变电站多终端统一化立体巡检系统，进行了以下方面的探究，以供商讨。

简介：摘要：在变电站巡视过程中，智能巡视会逐渐取代人工方式，是今后的主要发展趋势，同时智能巡视有着更为突出的优势及作用。通过无人机巡检的手段来对电站进行巡视，能第一时间掌握设备工作情况及可能出现的安全隐患。并且，智能电网的不断发展促进了电站智能化管控，使电站无人化得以实现。同人工巡检进行对比，无人机巡检的优势更为显著。基于此，本文基于高精度建模的变电站多终端统一化立体巡检系统，进行了以下方面的探究，以供商讨。

简介：本作品是一款智能交通机器人，主要用于道路的自主巡检，交通事故现场侦察与救援。基于子母体的设计理念，作品将无人机技术和智能小车技术集于一体，整个装置根据任务需要进行机车合体与分离，实现最大的灵活性。在道路的巡检，交通事故现场的侦察，事故的救援处理均可发挥作用，而且能够避免二次事故的发生。

简介：巡检式数字温度监控仪能自动定时检测并显示8个检测点的地址编号及温度值，在温度异常时产生报警信号和控制继电器动作，避免事故的发生和损失。应用K型热电偶变换器MAX6675可以很好地实现这一控制，并且电路简单可靠。

简介：明嘉靖钱塘人洪螰所编刊的《清平山堂话本》是目前所知最早的一部小说话本总集,保留了宋元明三个朝代的原始风貌,是研究中国古典小说的重要材料。其话本内容、语言或文体一度作为学界热点的研究对象,但对其单篇故事的两两对比研究,至今仍是一个学界的空白点。因此,选取出《陈巡检梅岭失妻记》与《刎颈鸳鸯会》这两篇话本小说,分别从其叙事故事的丰富性、女性形象的突出性和世俗趣味的独特性这三个方面进行同异性的分析,能够对《清平山堂话本》所收录的这两个话本故事有更清晰的认识。

简介：摘要：变电站二次屏柜压板智能识别软件，能够利用基于特征识别的图像智能识别技术，识别出二次屏柜压板开关状态，解决长期困扰二次屏柜压板人工识别工作强度高、误设退或漏投退的问题，同时解决原有依靠人工识别，不能对二次设备进行智能化管控及实时记录现场压板状态的问题。保护压板投退状态的自动识别对减轻变电运行人员工作强度，减少误投退、漏投退事故的发生具有重要作用，能提升电网供电可靠性。

简介：临近傍晚，哥俩驾着马车走在回家的路上，顿时乌云密布、大雨倾盆，可他们似乎早就有所准备，究竟是谁把伞撑起来的呢？

简介：