简介：摘要：电力行业的发展离不开国家经济的支持和国家政策的扶持，才有今天的局面和规模。近年来，人们对电力需求的不断增长，使电力基础设施建设规模不断扩大，输电线路也变得越来越错综复杂，这大大增加了电力巡检人员的工作强度。由于输电线路在外界中会受到许多因素的影响，致使其损伤不断累积，如果输电线路巡检工作不全面、不到位，则势必会造成输电线路发生故障，进而影响到电力的正常供应。无人机的出现，为电力输电线路的巡检工作带来了巨大的革新。

简介：摘要：随着近年来我国工业化和城市化发展的不断加快，对于电力的需求也不断增加，这就需要及时改变电力线路的检测方式，如果仍然采用的是传统的人工检测方法，其效率相对来说就比较的低下，而且还可能会出现一些技术性的失误。在这种背景下，无人机电力巡检技术逐渐被广泛运用。基于此，本文阐述无人机的智能识别技术，分析智能识别技术在无人机电力巡检中的实际应用，对无人机电力巡检智能化平台建立及未来发展趋势进行概括。

简介：摘要：国家电网有限公司2020年科技创新大会指出，全面实施好“新跨越行动计划”，坚定不移地推进创新驱动发展战略。无人机巡检作为创新发展的重要一环，已经在电力系统得到推广应用，大大提高了电力输电线路巡视工作的水平以及线路巡视的效率。本文介绍了无人机巡检系统的组成和巡检作业内容，详细阐述了无人机巡检工作的作业流程和巡检方法，通过输电架空线路巡视的应用实践,证明了其有效性和合理性。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。

简介：【摘要】随着无人机制造技术和控制技术的发展，越来越多的领域引入了无人机的应用，特别是在高危行业中，例如架空输电线路运维领域对于无人机的需求越来越大。2020年贵港公司开展了利用无人机对架空输电线路巡视的课题研究和实践应用，进行了无人机的选型、无人机操作培训、制定无人机使用手册与巡检制度、利用无人机对架空设备检修质量验收等推广运用工作。

简介：摘要：我国处于一个社会转型发展的关键时期，做好输电线路的检修以及维护，能够在这个特殊的时代之下，保障供电质量，将输电线路供电的稳定性、安全性不断提升。使用无人机巡检的方式，能够快速完成故障检修与维护工作，是提升电力系统运行顺畅性、稳定性的基础条件，分析无人机巡检输电线路技术应用要点，是本文重点探究的内容。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，凭借着体积小、成本低的特点，在军事领域和民用领域，无人机都展现出了巨大的发展潜力，在电力输电线路巡检方面也有广泛的应用前景。因此，必须对现有技术进行更新与改进，以改善国内电力工业的稳定性。其中，压输电线路在运行维护中扮演着重要角色。

简介：摘要：随着电力事业的发展，变电站作为电力系统稳定运行的重要组成部分，近年来，各行各业对电力的需求越来越大，电力系统的压力也逐渐增加，智能变电站数量逐渐增加。智能变电站的正常运行能保证电力系统的稳定性，通过使用巡检机器人，代替人工巡检，有效提高了巡检的自动化，为电力稳定运行提供保障。

简介：摘要：数字化电厂的智能巡查技术应用，在提升巡查管理效率的同时，为解决巡查管理的安全性及实效性问题提供帮助。风电厂对于智能巡查技术的运用，要在优先考虑环境因素的基础上，做好对风电厂智能巡查技术应用模块的分析。以便结合风电厂自身巡查管理工作需求，有针对性的进行风电厂智能巡查技术系统构件的设计。以期，为后续风电厂智能巡查技术应用策略的制定及相关问题的解决提供科学参考。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，电力系统网架结构更加复杂多样且规模巨大，作为网架结构重要部分的输电线路、变电站的数量也在逐年增多，其中，很多输电线路变电站设在偏远地区山地地区交通不方便，因此传统的电网巡检模式已经不能满足工作现场实际需求，采用无人机等新技术促进输电线路变电站设备管理的巡检对于保证电力系统安全可靠运行保障供电可靠性具有重要意义，本文对无人机在电网巡检中应用与推广进行研究分析与总结，望为无人机在电网巡检中应用与推广提供一些参考。

简介：摘要：近年来，随着经济的飞速发展和社会的进步，我国输电线路规模逐年扩大，输电线路不仅是生产和生活的能源命脉，也是电网系统的核心组成部分，通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营。对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患，从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障。

简介：摘要：目前，输电线路不仅是生产和生活的能源命脉，也是电网系统的核心组成部分，通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营。对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患，从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障。最初采用人工作业的方式对输电线路进行检查，这种人工野外作业的方式工作量巨大，工作环境艰苦，山谷等危险的复杂地理位置会威胁到工作人员的安全。结构庞杂的铁塔验收困难，人工作业的方式效率较低，使得进一步的工作无法有效开展，在复杂场景下受地形条件限制，有些线路段无法进行人工巡检，现代化的电网运营与发展迫切需要更加高效和便捷化的输电线路巡检方式。

简介：摘要:随着智能化技术的飞速发展,在当今社会,视频监控系统已经成为了现代科技中一个非常重要且不可缺少的部分，本文主要介绍基于实时视频技术开发而成一套面向管理及服务人员和管理人员使用方便、可实现动态监测与预警功能。该平台采用远程控制模式来进行巡检信息采集工作，利用数据库管理系统对图像上传到服务器上，通过调用用户注册数据完成自动记录并存储在数据库,实现智能化分析及统计等功能,从而为管理者提供可靠的决策依据。

简介：摘要：输电线路穿越区域地形复杂，覆盖范围广，且常年暴露在野外环境中，容易发生设备故障。随着无人技术的发展和无人机成本的降低，在输电线路巡检中，无人机正在逐步替代人类完成艰难的任务。本文针对无人机自主巡检问题，重点研究了无人机自主巡检问题，提出了基于3D点云的路径规划方法和基于深度神经网络、多传感器数据融合的异物识别与定位方法，实现了输电线路的无人机自主巡检。

简介：摘要：现阶段，各个行业均认识到智能巡检机器人的重要性，使其参与到实际的生产以及经营管理工作中，对于强化企业自身竞争力具有较大帮助，也可帮助企业实现可持续发展的目标。本文重点结合项目情况分析智能巡检机器人在变电站中的应用，旨在通过对相关功能设计的阐述，了解其发挥出的实际功能，为后续的深入研究和推广提供借鉴。

简介：摘要：结合变电站设备工况、地理位置和员工现状等诸多因素，采取智能机器人开展设备缺陷跟踪评估、电气设备倒闸操作状态监测、协同配合应急响应和处置工作，有力提高电网安全运维水平，助力企业安全生产。

简介：摘要:传统的人工巡检模式已经不能满足电网发展的需要。本项目拟将机器人、视频采集、频谱分析、大数据等多种技术相结合，实现对电力系统的全方位、多角度、多功能的智能化巡视，从而最大限度地保证电力系统的安全、稳定、可靠运行，提升巡视的工作效率，从而为电力系统的安全、稳定、可靠运行提供三维智能化的技术支撑。

简介：摘要：智能巡检机器人集烟雾浓度及气体传感器、温度传感器、高清摄像头等传感器于一体,在化工厂能监测有毒有害、易燃易爆气体的浓度以及现场的温度,具备自动避障及报警功能。油田巡检系统已充分开发出机器人视觉识别功能,能对仪器仪表指示、信号灯指示进行识别,完成气体检测及报警等功能。此外,还在金属矿山领域以及GIS放电、SF6气体泄漏监测及输电线、变电站、发电厂站等电力行业场所有所应用。

简介：摘要：输电线路的巡视是一项劳动强度高、要求细致的工作，长期的巡视工作会给巡线人员带来巨大的心理和生理压力，从而影响到巡视的质量。运用无人机进行输电线路巡视，不仅能够提高巡视的效率，还能够减少财力、人力的投入，同时也能弥补人工巡视存在的很多不足之处。

简介：摘要：输电线路的主要任务是将电能从发电端输送到用电端，它的安全是保证整个电网稳定工作的首要条件。由于输电线路通常运行于复杂的自然环境，不仅要承受正常的机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受恶劣气候、地理条件、不良工况等非可控风险源的影响，这些因素都会对输电线路的安全、可靠运行构成威胁。因此，对输电线路的巡视和检修是必不可少的一项工作。