简介:摘要:目前供热管网的热力平衡措施,主要有装设孔板,普通截止阀、平衡阀及自力式平衡阀几种,因为平衡阀及自力式平衡阀造价较高,并且也需要一定的人工调节,所以采用较少,孔板平衡措施由于管网实际安装与计算工况很难相同,所以会有一定的误差,在实际使用中有一定的困难而装设具有一定调节能力的截止阀进行管网的水力平衡调节,由于其成本低,且管网具有可调性,而得到了广泛的应用。当前我国在供热管网水力平衡调节方面所采取的方式主要包括温差法、比例法和 CCR 法等,但这几种调节方式在实际应用中各自存在优势与不足,为更好的改善供热管网水力平衡调节的经济性、便捷性和实用性,加大力度探讨新的供热管网水力平衡调节方法是非常必要的。
简介:摘要:随着我国社会经济与科学技术的发展,作业型水下机器人得以研发,并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看,作业型水下机器人具有高效性技术手段特征,能够在各种环境下开展海底探索作业,并且通过系统调节控制功能,完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日,人口基数仍不断增长,资源供不应求,逐渐呈现负面效应,陆地上很多资源都成匮乏之势,不利于社会可持续发展,而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发,是国家重要的能源储备地,海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注,当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长,也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件,所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。