简介：摘要：随着社会经济的高速发展以及城市化建设的持续深入，社会已经进入到了全新的发展进程中，这也为各大社会行业的发展起到了良好的促进作用，而现阶段的各类架空高压输电线路，由于其大多分布在环境较为复杂的大山当中，不利于进行人工检修与除雪，使得电力领域中对于防冰除冰机器人的重视程度不断提升。因此，为了保证输电线路防冰除冰机器人能够发挥出预期中的效果，文章首先对防冰除冰机器人的研究现状展开深入分析；在此基础上，提出输电线路防冰除冰机器人的系统设计。

简介：摘要：少人值守变电站作为高新技术的结合体，降低了电气企业生产成本的同时，也为电网调度工作带来了极大便利。但其在运行维护管理过程中仍然存在诸多问题，影响无人值守变电站的安全运行管理，因此对无人值守变电站运维管理的要求及其措施进行分析具有重要意义。

简介：摘要因为人工巡视的不足，介绍智能巡检机器人功能及结构特点，例举智能巡检机器人现场应用效果，比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点，查找智能巡检机器人现场应用的不足之处，确定变电站智能巡检机器人的发展方向，论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果。

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简介：        摘要：网络技能与信息渠道的推广为完结社会经济开展和科技立异带来了必定的依据，大数据就是其开展构成的产品，而现阶段的社会以经济进入了大数据年代中，人们的作业、日子等方面运用的大数据技能越来越多。从实践运用剖析可知，企业办理也能够结合这一技能进行立异，特别是在人力资源办理作业中，正确运用大数据有助于展示办理作业的价值和特色，这一方面在人力资源绩效办理作业中得到了有用的突显。

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简介：摘要进入21世纪以来，我国的社会经济快速发展，现代企业无论从发展速度方面考虑还是从规模方面考虑都取得了长足性的进步，从整体上来看，各个企业内的市场竞争正处于白热化的阶段。我国许多企业的发展特点都是技术密集，人力资源是其发展过程中非常重要的促进因素之一，我们在扩大企业经营规模、促进企业发展过程中都离不开人力资源这一因素的全面支持。简而言之，人力资源管理在现代企业发展中有着举足轻重的位置。

简介：摘要：现代企业要想确保自身在激烈的同行业竞争中始终立于不败之地，占有较高的竞争优势，就必须要激发企业人力资源潜能与优势。而采用切实可行的激励策略，对于提升企业人力资源管理水平与质量具有极大的促进作用。激励策略的好坏程度，严重影响着企业职工团结力与向心力，要善于不断改进激励策略，制定出与企业实际情况相匹配的完善激励体系，保证企业发展的良性循环。鉴于此，本文主要针对人资管理中如何有效采用激励策略展开深入的研究，以供相关人士的参考。         关键词：人资管理；激励策略；现代企业；研究

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简介：摘要近些年来，随着我国综合国力的不断提升，国内的先进科技水平也随之不断提升，“中国制造2025”部署的全面推进，工业机器人作为重点发展的十大领域之一，广泛应用于现代制造工厂。工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求，在很多工作站上下料的使用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成上下料动作。

简介：摘要：人力资源绩效管理，是企业持续发展的前提条件，能够为企业创造更高的商业价值。大数据的发展是当前时代建设的主要方向，在企业人力资源绩效管理过程中，合理地运用大数据技术，能够激发员工的工作潜能，改变企业内部组织框架，优化企业人才管理机制，全面提高企业各部门的工作效率。同时，企业在进行人力资源绩效考核的过程中，由于主观性较强，管理人员的思想观念存在偏差，企业管理者忽视了大数据技术对人力资源管理的重要性，智能化设备在管理过程中的应用不足，因此，需要创新传统的企业人力资源绩效管理方案，满足新时期的企业发展需求。

简介：摘要随着德国“工业4.0”、美国“工业互联网”及我国“中国制造2025”的提出，智能制造产业得到迅猛发展，而工业机器人在智能制造中的应用，将迅速扩大。以智能制造生产线为基础，对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究，使一台工业机器人通过与外部设备的通信，能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作，大大提高生产节拍和节约生产成本，并不会发生任何干涉。

简介：摘要文中基于仿生学原理，设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统，该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构，以FPGA开源平台为主机控制核心，以STM32F103为从机控制核心，通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节，在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式，具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障，红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求，在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上，提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明，该六足仿生机器人运动平稳，适应能力强，具有很高的实用价值。

简介：摘要对机器人进行研究，装配操作是值得研究的一个重要的领域，这项操作和简单的焊接不同。对机器人进行装配操作可以对机器人运动进行约束。因此对机器人的装配操作进行控制和规划时需要考虑多方面的因素。本文主要对机器人装配操作的规划进行论述，并对机器人装配操作的控制加大研究。

简介：摘要电流互感器对电能计量具有较大的影响，如果电流互感器发生故障电能计量将会出现较大的误差。为此，本文通过对电能计量的主要影响因素进行总结分析，通过分析找到通过电流互感器提升电能计量准确度的有效措施。

简介：摘要随着我国城市化进程的逐步加快，城市建设发展迅速，城市的住宅小区、道路、市政设施有了很大的改观，人们对居住环境有了越来越高的要求。近年来城市电网的形式已经逐步由原有架空线形式转入电力电缆形式，而电力管道作为电力电缆载体以及城市地下管线的重要组成部分，由于地下电力管线往往很容易产生破裂，为了安全起见，就需要做好电力管道的安全检测，因此本文主要就对城市电力管道检测机器人测控系统进行分析和探讨。

简介：摘要：进入 21世纪以来，我国的信息技术和互联网技术的发展给人们的生活带来了巨大的变革，尤其是人们的工作和信息获取方面，信息技术能够为人们提供海量的数据信息。当前我国已逐渐进入了大数据时代，海量的数据在给人们工作生活提供便利同时，也带来了新的挑战。论文针对大数据下的企业人力资源绩效管理工作进行探讨，创新方式方法，提高管理效率。

简介：摘要：成本管理控制作为公司成本管理的重要内容有助于提升公司整体的经济利益，促进公司的良好发展。随着社会主义经济市场的发展，成本管理方式以及管理手段也在不断进行发展与进步。基于此，本文主要探讨了企业人资管理中如何有效采用激励策略。

简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要：近年来，随着工业化生产的逐步成熟，人民生活质量不断提高，导致电力需求持续增长，电力工程不断扩大范围以及规模，人民大众愈发重视电力供应的安全性以及稳定性。但是电力企业在开展实践工作时，每当出现电力故障，都难以及时检测出导致故障发生的原因和具体故障点，不但给运维人员增加了工作难度，还严重影响了电力系统安全、稳定的运行。基于此，就要求变电运维人员积极引进新技术、新工艺，提高发现和解决问题的能力，强化工作规范性、安全性，实践证明，在采取红外测温诊断技术时，可以有效提高检测能力，其优势在于不影响电力系统正常运行的情况下，及时发现和解决存在的问题以及故障，进一步提高变电运维工作质量和效果，使电力企业实现可持续发展。