简介：介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统，重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明，软硬件设计合理、实时性好，控制精度高，有较好的动态性能；同时，这种交流伺服方案，性能优越，设计简单，编程任务小，开发周期短，也可用于其他交流伺服控制系统，具有很好的推广意义。

简介：近日，Baldor公司推出了一款高性能PCI总线运动控制器。这款产品具有较快的通讯及响应速度，其型号为NextMoveCI-2，具备丰富的数字及模拟I／O口，可为基于PC平台的自动化应用提供一种灵活的多合一控制解决方案。

简介：摘要：随着我国现代科学技术的飞速发展，机械自动化技术发展水平也得到了提升，在多个领域中得到推广与应用。机械自动化的运用很大程度上提高了机械生产效率，减少生产过程中存在的误差，有效解决了人工成本，对加快机械行业发展有至关重要的作用。在机械自动化技术应用过程中，将运动控制技术与之相结合，可以提高机械自动化技术的应用成效。本文以机械自动化技术为切入点，探讨运动控制技术的应用要点，仅供参考。

简介：用最大Lyapunov指数构造遗传算法中的适应度函数，通过遗传算法优化神经网络的权系数．根据所得到的适应度函数和权系数来构造遗传神经网络控制器，从而提高神经网络控制效果．对离散系统Logistic映射和连续系统Rossler方程、AFM（原子力显微镜）悬臂梁振动系统的混沌运动分别进行了仿真控制．数值实验结果表明本文改进的遗传神经网络控制方法对离散或者连续的混沌系统都能控制到低周期轨道上去，证明了算法的有效性．

简介：拳击运动是上海竞技体育发展的一个潜优势项目，上海拳击运动员在国内大赛上取得了一系列优异成绩。拳击项目按运动员体重划分比赛级别，对抗极其激烈，赛前体重控制的好坏直接影响比赛成绩，因此，合理、有效地控制运动员的体重是教练员、科研人员多年的研究课题。

简介：摘 要 :随着社会的不断发展，科技的不断进步，对于运动场的建设也越来越多，每一个运动场都有着独特的设计，在其质量上也在不断的提高。沥青混凝土基础的众多优点，在整个运动场建设的过程当中能够发挥出很好的作用，因此被广泛地应用在运动场的建设当中。目前大多数高等级的运动场都采用沥青混凝土基础，随着质量的不断提升，对于整个施工的质量控制也越来越严格。本文就对运动场沥青混凝土基础的施工质量控制进行简单的说明。

简介：摘要随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工智能”时代重点开发的研究对象，在关于机器人的运动控制仿真上一直都是只能机器人研发领域的热议话题，也是该领域的基础研发项目。

简介：摘要：现阶段，在现代工业生产中，随着自动化程度的提高，越来越多的企业开始采用智能化技术进行生产管理。其中，运动控制网络作为一种新型的信息传输方式，具有高效率、低成本的特点，被广泛应用于各种行业领域。目前，国内外关于运动控制网络的研究已经取得了一定的成果。本文重点研究运动控制网络的研究现状，提出若干建议，旨在逐步优化运动控制网络发展效果。

简介：摘要：本文研究了机械电气系统的运动控制与精度优化。首先介绍了运动控制和精度优化的基本概念，并阐述了其在机械电气系统中的重要性和应用价值。然后，探讨了运动控制和精度优化所面临的挑战和难点，包括系统动力学建模、控制算法设计和传感器精度等方面。接着，归纳和总结了目前已有的运动控制与精度优化方法和技术，包括PID控制、自适应控制、模型预测控制等。最后，展望了机械电气系统运动控制与精度优化的未来发展方向。

简介：摘要：近年来，我国各个行业及领域广泛应用了PLC，对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施，使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准，以S7-1200为例，利用对程序与硬件的设计，保证了运动控制的精准性。

简介：

简介：摘 要：变电站的设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，随着超高压输变电系统的现代化、自动化的推进，基于智能机器人的变电站设备巡检系统应运而生。本文针对练塘站所使用的智能机器人巡检系统为例，讨论其相较于传统变电站巡检方式的优势，详细分析机器人运动控制系统结构，并对智能机器人巡检系统后续改进方向进行了探讨。

简介：摘 要：随着我国科技水平的不断提高,运动控制技术也在不断的更新。在当前,运动控制技术被广泛应用于自动化设备生产过程中,为了使运动控制技术能够从整体上提高自动化生产的效率和质量,需要相关工作人员根据工业自动化生产的要求,合理地运用运动控制技术。

简介：摘要：基于目前航空航天制造业的不断发展，要求对各种材料的淬火、退火处理，高温真空水淬设备的机构要快速平稳取料的控制要求。高温真空水淬设备使用运动控制器，大大提高了生产效率和产品质量。本文以通用伺服系统方案介绍速度控制在真空水淬炉应用，以及伺服系统所构成的闭环控制系统。运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。

简介：摘要：随着社会经济的不断提升，我国重要基础设施建设取得了显著的成效。地铁建设是缓解城市交通压力、节约城市土地资源的有效手段，但同时也给消防工作带来了一定的挑战。地铁站属于人员密集场所，可燃物种类多、随机因素复杂，一旦发生火灾，人员疏散难度大，依据《地铁设计规范》的相关要求，在遇到事故时人员在6min内要全部疏散到安全区域，这就要求地铁站防火设计需要尽可能地减缓烟气下降的速度，以保证人员安全疏散。本文就地铁站火灾烟气运动及控制方法究展开探讨。

简介：摘要：食品包装机械在现代食品生产中扮演着重要的角色，其高效、自动化的运行是确保食品安全和提高生产效率的关键。而其中的过程运动控制系统则起到了至关重要的作用。过程运动控制系统通过精确控制各个机械部件的运动轨迹和速度，实现对食品包装过程的高度精准控制，从而确保包装质量的一致性、提高生产效率，并降低人为因素导致的错误和浪费。基于此，以下对食品包装机械过程运动控制系统进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：本文研究了机械电气系统的运动控制与精度优化。首先介绍了运动控制和精度优化的基本概念，并阐述了其在机械电气系统中的重要性和应用价值。然后，探讨了运动控制和精度优化所面临的挑战和难点，包括系统动力学建模、控制算法设计和传感器精度等方面。接着，归纳和总结了目前已有的运动控制与精度优化方法和技术，包括PID控制、自适应控制、模型预测控制等。最后，展望了机械电气系统运动控制与精度优化的未来发展方向。

简介：摘要：研究基于当前体育课程实施的现状，发现学生参与度不高、运动密度难以控制的问题。通过综合调动学生积极性与运动量、密度控制的策略，旨在提高学生的参与积极性，并合理控制运动强度。研究结果表明，采用综合性策略能有效提升学生的积极性，同时保持适宜的运动密度，为体育课程的改进提供了有力支持。

简介：卫星环绕地球在椭圆轨道上运行的情景是近年高考的热点之一,那么,当卫星经过近地点和远地点时,应该用变轨运动还是圆周运动分析呢？这一问题因研究思路不同有以下两种回答.1环绕地球做变轨运动卫星环绕地球在椭圆轨道上运行的情景中,地球在椭圆的一个焦点上,星、地间距（卫星与地心间的距离）不断变化,在卫星由近地点向远地点运动过程,星、地间距不断增大,卫星做离心运动，经过近地点时，可看成是图1中由圆轨道1变轨为椭圆轨道2的变轨运动。

简介：最近，无论是网络热门搜索，还是人们谈话的主题，很多都集中在，口罩、呼吸道疾病患者，停课、弹性工作时间，单双号限行……这一要都归结于近来弥漫在全国大部分地区天空的雾霾。