简介：摘要：在目前更加复杂的战争环境下，无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此，本文通过构建无人机协同任务规划系统模型，分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究，同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性，旨在进一步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力，并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

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简介：摘要社会的不断进步，人们的生活也是在不断的提高。现在的环境污染时比较严重的，所以现是比较倡导无烟生存的。现在人们为了环境和自己的安全都开始使用天然气。在我国大多数的城市中燃气管网的建设取得了很大的成就。而且我国的大项目西气东输，在这个项目的支持下我国的燃气发展肯定会更上一个台阶。本文主要就是讲述了天然气管网的规划、管理以及维护问题的解决。

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：摘要在我国交通压力逐渐增大的环境下，轨道交通具有其他交通方式无法比拟的优势。基于轨道交通中的综合交通规划、土地利用规划、建设综合交通体系等工作，结合我国轨道交通实际情况来讲，提出基于“轨道交通网络的综合交通规划(RailBasePlanningRBP)”理念。首先简要回顾了城市交通规划理念的发展，分析RBP与传统交通规划的区别。结合世界城市轨交通百余年演进历程，提出“优化用地布局、优化交通结构、优化生态环境”的RBP“三优论”，以及“轨道交通网络引导圈层用地格局、轨道交通线路引导复合客流通道、轨道交通车站引导高强度用地开发”的RBP“三导法”。在此基础上，探讨重庆市在优化城市用地布局、加强轨道交通导向作用过程中对BPR理念的实践。

简介：摘要：在现代化城市发展进程中，各个城市的规模都有所扩大，因此 政府部门需要通过科学合理的城市规划工作做好土地资源的分配，以便于发挥出土地的使用价值。这还涉及到土地的储备工作，需要结合实际情况建立良好的土地储备与城市规划的互动机制，目前大部分地区在这项工作中还存在一些难点问题需要解决。本文就主要结合这些难题展开分析，研究引发问题的主要原因，以便 科学开展创新研究工作。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，城市系统整体功能的复杂化对城市规划的要求越来越高，城市规划的重要性越来越明显。城市规划对一定时期内城市经济发展、土地利用。空间布局及建设的综合布局、具体安排和实施管理进行宏观调控，其是对整体城市进行研究。虽然取得很多成绩，但在城市规划和建设中还存在很多问题，这些问题如果不能及时纠正及解决，会严重的影响城市未来的发展。

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简介：内容摘要“城市与水岸共荣共生”这样的概念已经被越来越多的城市认识。河流、湖泊、海洋以及它们带来的滨水空间，日益成为21世纪城市展现特色、挖掘城市全新活力的一个窗口。本文结合武汉市东湖开发区的整体规划方向及其他地区滨水空间的成功范例，将以磨山滨水环境为出发点，对其周边的东湖水域、磨山植物专类园、环湖旅游交通、旅游服务设施进行整合设计，剖析建设项目的自然生态、人文环境，确立合理的设计原则，制定因地制宜的设计策略。

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简介：摘要：将测绘技术应用于土地规划和管理中，可以为相关土地开发管理人员提供极为便利的条件，不断的完善和升级先进技术中所存在的问题，让土地规划与管理中和社会背离的相关情况得到有效解决，以此对更加合理化和科学化的土地利用及规划进行有效促进。现阶段针于测绘技术来说，在社会各界中都得到了广泛的关注，尤其在土地规划与管理中，此技术成为了十分关键的技术，甚至在未来的管理与规划中，可以将更大的优势发挥出来予以协助。在此基础上本文分析土地规划与管理中测绘技术的相关应用。

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简介：摘要国内制造业经多年发展，亟待技术提升和产业升级。信息与物理系统融合将引发第四次工业革命，为此中国提出制造2025战略，主攻智能制造。智能制造的建设不仅提升产品质量、降低成本、增强效率，也能带动制造业向新业态发展。汽车整车制造代表一个国家制造业发展的水平，具备较好推进智能制造的基础。对于整车工厂的智能制造规划，在自动化方面建设柔性智能生产线，在信息化方面搭建智能制造管理系统，在数字化方面构建虚拟制造系统。

简介：摘要：随着城乡差距的缩短，土地资源利用已经成为城乡重点关注的问题。土地规划有效管理在一定程度上对城乡规划发展具有促进作用，城乡规划也可推动土地规划管理。因此，两者之间联系密切，应当解决两者现有的建设用地分散与集中布局、城市规划科学性与土地规划指标化之间的矛盾，从而让我国土地资源得到有效循环利用。

简介：摘要：随着交通运输事业的快速发展，道路安全及交通运输效率成为道路规划考虑的重要内容。在交通运输规划管理中，交通事故及交通拥堵等问题严重影响了公众的正常出行，而利用 GIS技术能够有效改善这一问题，其既能够为现代交通规划提供思路，也实现了道路交通系统建设与信息技术的融合，有效提高了交通运输的效率与质量。

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简介：摘要： 当前，党建工作成为行政单位、国企、民企建设工作中的重点，必须要抓好、做好。然而党建工作第一项工作便是思想工作，其目的是不断地宣传党的政策方针，积极地联系群众，缩小党群、干群距离，实现集体组织乃至全国一盘棋。但实际上很多组织单位乃至于行政机关的政工工作都没有得到充分重视和落实，在一定程度上影响了党建工作水平提升。想要提升党建工作科学水平，必须从政工工作入手，找到影响因素形成针对性的提升策略。基于此，本篇文章对 以党建思想为指导开展企业政工教育工作进行研究，以供参考。

简介：第二次鸦片战争中中国战败奕訢、李鸿章等洋务派和冯桂芬、王韬等洋务运动的思想家，清醒地认识到中国面临数千年未有之变局，处于危亡之中；主张借西法以自强，工商立国、中体西用这些建构起了洋务派的救亡思想，对于冲破传统观念，推进救亡思想与实践的发展起了不可抹煞的积极作用，但也存在着一定的落后性与保守性。

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简介：我国哲学界对拉波波特这个名字也许并不陌生,因为一般系统论的主要创始人贝塔朗菲和著名的系统论和系统哲学家拉兹洛在他们的著作中曾多次提到他对一般系统论的贡献。事实上,拉波波特是50年代一般系统论学会的四位创始人之一(另外三位分别是:贝塔朗菲、博尔丁和杰勒德),而且他还是该学会的年鉴《一般系统论》的主编。不言而喻,他对一般系统论的创立和发展作出了非同一般的贡